【硕士论文】CAN总线Internet接入服务器的研究与实现.pdf

《【硕士论文】CAN总线Internet接入服务器的研究与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、东南大学硕士学位论文CAN总线Internet接入服务器的研究与实现姓名：金立田申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：毛玉良2002.3.1东南人学何1．{’州歹：生论史y463493们CAN总线Internet接入服务器的研究与实现硕rq一：金立刚导师：毛玉良副教授尔南人学机械1‘程系，南11210096沦文起lLEj期：200j年3月～2002年3月摘要／，论文通过对CAN—BUS现场总线的

2、nlernet接八方法的研究，在8位单片机I宴现j+＼TCP／1P协议的一个，臻，完成了CAN总线Intemet接入服务器的实骑板的丌发+』渊试，j1扫：汽寸‘安全性能

3、检测系统中得以应l{j。d本文介纠了实验板的开发过程，包括方案改计、系统硬件构成、软仆编剧。论文n(、Ah总线t史现了心川层协议，使CAN总线系统具仃良好的于r展性：实验板通过以太睫{j：【_l。计算机联接，可以实现高速可靠的数据通信：川SOCKET编槲接u厨敞TCP／IP协}义帕唼玖细扎方便I}{户的一次开发：嵌入式Web服务器可以通过编样实现友女r的人机交‘』孙m：单片机编程采用了消息驱动心想，稗序结构化女，，易ji维护和功能扩展。＼实验板开发的主要目的是使州户能够通过Intemet对现场总线设备进行远科的监“tjj蔓＼制，井构建一个基丁Intemet的分布式控制系

4、统，为以后进一步研究和升发CAN总线隧络，推J’年¨扩人CAN总线的应刚范同提供，参考。上关键词：CANBUS荦片机。以太嘲、VI'CP／Ip嵌入式Web服务器?，’7查堕查兰堡主婴塑竺堡苎垒!!塑!!ResearchandImplementationofInternetGatewayofCANBUSMSCandidate：Jin，LiTianAdvisor：Mao，YuLangAssociateProfDept．ofMech．Eng，SoutheastUniv．Nanjing210096，ChinaFromMaE200】toMar．2002AbstractBasedO

5、ntheresearchoftheIntemetconnectingsolutionofCANBUS(ContmlIeI’AreaNetworkBUS)，thethesisstudiedtheimplementationmethodof7FCP／IPprotocolstackinMCU(Single·ChipMicrocontroller)andaccomplishedthedesignanddebuggingofInternetgatewayofCANBUS。furthermore，thistechnologyhasbeenappliedtoavehicleauto—

6、detectingsystem．Indetail，thethesisintroducedtheprojeetdesign，hardwarecircuit，softwareimplementation．TheCANBUSsystemhasallexcellentexpansibilitybymeansofapplicationlayerprotocolofCAN．TheexperimentalboardconnectscomputerwithEthemetinterfacetorealizehigh—speedandreliabledatacommunication．SO

7、CKEqapplicationprogramminginterfaceshieldstheimplementationdetailsofTCP’IPprotocol，SOmakesiteasytodevelop．EmbeddedwebserverisalsousedtobringtheControllerafriendlyinterface．Inaddition，withthehelpoftheideaofmessagedrive．thecontrolsoftwarehasaclearframework．andcanbemaintainedorexpandedeasil

8、y．ThemainpurposeofthisnetworklinkistoremoteobserveandcontrolField—BusdevicethroughIntemetfromanyplacesintheworld．As‘aresult，adistributedcontro]systembasedonIntemetwasdeveloped．ThepaperwillprovidereferencetotheresearchanddevelopmentoftheCANField-Busnetworkandenlargeit'sapp