基于通用技术无线摄像胶囊验证系统

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1、安徽大学硕士论文摘要随着微创外科手术技术的应用范围不断拓展，无线摄像胶囊技术的研究已成为科学家们的研究热点，过去的10年中不断有新的无线摄像胶囊技术投入医学应用。基于通用技术实现无线摄像胶囊系统的研究对打破无线摄像胶囊(CapsuleEndoscope)严重的技术壁垒具有重要的意义，本论文的创新点在于首先提出通用技术实现无线摄像胶囊系统的技术思想，针对这一思想、本文分析了利用通用技术实现无线摄像胶囊系统的关键技术障碍，结合目前国际上无线摄像胶囊技术研究的两大前沿热点，确定了3大关键技术：适用于无线摄像胶囊的高效图像压缩算法、无线摄像胶囊定位技术、通用技术无线摄像胶囊构成方

2、式。在深入探讨了关键技术障碍的克服方法之后，提出了系统实现的设计思路和技术方案，并通过验证系统对技术方案中的各项关键技术和关键部件进行了实验验证，实验结论表明采用通用技术实现无线摄像胶囊系统在技术上具有可行性，这一结论为开创基于通用技术实现无线摄像胶囊系统的技术路线奠定了基础，这一技术的研究对无线摄像胶囊技术的普及具有巨大的推动作用。本文首先分析了肠道的内部环境和结构，然后提出了肠道微机器人的主要技术指标，设计了无线肠道检查微机器人系统的总体方案。该系统由进入体内检查的肠道微机器人、体外图像接收与后处理子系统组成。无线摄像胶囊的功能是拍摄人体肠道的内部图像，并以无线方式传

3、输出来，它的内部包括微型图像采集单元、微型图像发射单元、照明光源、微型图像采集单元由CMOS图像传感器和微型透镜光学系统组成；微型图像发射单元包括微型射频发射器和微型天线；照明光源采用白光LED。最后制作了一个通用技术无线摄像胶囊验证样机，分别进行了人体模型实验和动物实验，对各项关键技术进行了验证。实验表明，本文提出的通用技术实现无限摄像胶囊在原理和技术上可行。关键词：无线摄像胶囊、图像传感器、无线传输、定位、压缩安徽大学硕士论文AbstractWiththeexpandingofappliedrangeofminimalinvasivesurgery(MIS)techn

4、ology，studiesontheCapsuleEndoscopehavebeennloreandmoreimportant．ManykindsofCapsuleEndoscopehavebeenstudiedinthepastdecadesformedicaluse．Theresearchofwirelesscapsuleendoscopesystemwhichisbasedongeneraltechnologyisveryimportanttobreakthespecialtechnologybarrierofwirelesscapsuleelldo∞ope．The

5、innovationofthisdissertationliesinbringingforwardthetechnicalthoughtof删izingwirelesscapsuleendoscopesystembasedongeneraltechnologyfn名tly．Accordingtothisthought,thisdissertationanalyzesthebal五crtorealizecapsuleendoscopesystembased011generaltechnology．Andcombingwiththetwomajorhotspotsinthec

6、urrentinternationalCapsuleEndoscopetechnologyresearch,Weidentifiedthreekeytechnologies：highefficientimagecompressionalgorithmapplyingonCapsuleEndoscope；localizationtechnologyofCapsuleEndoscopeandCapsuleEndoscopecomposingmethodbasedonnormaltechnology．Afterdiscussingtheovercomingmethodforth

7、ekeytechnicalobstaclesindepth,woproposedasystemforthedesignideaandtechnologyprogram,Thenhavetestedthekeytechnologiesandkeycomponentsofthetechnicalprogramsbythetestsystem,andtheexperimentalresultshowsthatimplementCapsuleEndoscopeSystemwithnormaltechnologyistechnicall