机械控制工程基础习题集含答案

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1、《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题,填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[填空题]等试题类型未进入。一、单选题1.的拉氏变换为（）。A.；B.；C.；D.2.的拉氏变换为，则为（）。A.；B.；C.；D.3.脉冲函数的拉氏变换为（）。A.0；B.∞；C.常数；D.变量4.，则（）。A.5；B.1；C.0；D.5.已知，其原函数的终值（）。A.∞；B.0；C.0.6；D.0.36.已知，其原函数的终值（）。第16页共16页A.0；B

2、.∞；C.0.75；D.37.已知其反变换f(t)为（）。A.；B.；C.；D.8.已知，其反变换f(t)为（）。A.；B.；C.；D.9.已知的拉氏变换为（）。A.；B.；C.；D.10.图示函数的拉氏变换为（）。a0τtA.；B.；C.；D.11.若=0，则可能是以下（）。A.；B.；C.；D.12.开环与闭环结合在一起的系统称为（）。A.复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统；D.正反馈控制系统13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的（）。A.增益比；B.传递函数；C.放大倍数；D.开环传递函

3、数14.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（）。A.；B.；C.；D.第16页共16页15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。A.1；B.2；C.3；D.416.二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。A.1，；B.2，1；C.2，2；D.，117.表示了一个（）。A.时滞环节；B.振荡环节；C.微分环节；D.惯性环节18.一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）

4、。A.；B.；C.；D.19.已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（）。A.欠阻尼；B.过阻尼；C.临界阻尼；D.无阻尼20.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。A.；B.；C.；D.21.根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）。A.；B.；C.；其中均为不等于零的正数。22.二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。第16页共16页A.1，；B.2，1；C.1，0.25；D.，23.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。A.；B.（T>0）C.；D.24.已知系统频

5、率特性为，则该系统可表示为（）。A.；B.；C.；D.25.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）。A.；B.（T>0）；C.；D.；26.题图中R－C电路的幅频特性为（）。题图二、6.R－C电路A.；B.；C.；D.27.已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。A.；B.；C.；D.第16页共16页28.已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（）。A.；B.；C.；D.29.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。A.，通过ω=1点的直线；B.-，通过ω=1点的直线；C.-，通过ω=0点的直线；D.，通过ω=

6、0点的直线30.开环对数幅频特性对数相频特性如下图所示，当K增大时，（）。A.L(ω)向上平移，不变；B.L(ω)向上平移，向上平移；C.L(ω)向下平移，不变；D.L(ω)向下平移，向下平移。二、计算题31.简化下图所示系统的方框图，并求系统的传递函数。－－+Xo(s)Xi(s)G1G2G3G4H3H2H1第16页共16页32.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输出量；C为电容；R1、R2为电阻。（15分）33.单位负反馈系统的开环传递函数为：，试求当输入（≥0）时的稳态误差。34.试建立如图所示系统的

7、动态微分方程。图中位移x1为系统输入量；位移x2为系统输出量；K为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。（15分）35.已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示，试写出它们的传递函数G(s)，并计算出各参数值。ω/s-1ω/s-110050002010[－40][－20][－20]L(ω)/dBL(ω)/dB（a）（b）36.已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试用劳斯判据确定系统稳定时，K的取值范围。。37.设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统稳定性。其中p为开环右极点数，υ为开环传递函数中的积分环节数目。（15分）第16页共16页ωRe

8、ReωωRe-1-1-1000p=2υ=0ImImImp=0υ=0（c）（b）（a）p=0υ=238.化简下图所示系统结构图，并求系统开环传递函数、闭