XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计.doc

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1、XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计摘要……………………………………………………………………………1前言…………………………………………………………………………....2第1章绪论......................................................31.1数控机床的知识…………………………………………………………31.2数控铣床的分类…………………………………………………………31.2.1数控立式铣床………………………………………………………31.2.2数控卧式铣床………………………………………………………41.3数控铣床的结构特

2、征……………………………………………………41.3.1数控铣床的主轴特征………………………………………………51.3.2控制机床的坐标特征………………………………………………51.4数控铣床的主要功能及加工对象………………………………………51.4.1数控铣床的功能……………………………………………………51.4.2自动换刀装置及其形式……………………………………………51.4.3自动装置应当满足的基本要求……………………………………6第2章总方案的确定……………………………………………………………62.1XKA5032A/C数控立式升降台及其主要参数……………………………62.1.1主要

3、结构特点………………………………………………………72.1.2主要规格及技术参数………………………………………………82.2初定其自动换刀装置的设计参数………………………………………92.3确定其自动换刀装置的形式……………………………………………10第3章刀库的设计……………………………………………………………103.1确定刀库容量……………………………………………………………113.2确定刀库形式……………………………………………………………113.3刀库结构设计……………………………………………………………113.4初估刀库驱动转距及选定电机…………………………………………133.4

4、.1初选电动机与降速传动装置………………………………………133.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………………133.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………133.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………173.7花键联接的强度计算………………………………………………………183.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………183.9确定刀具的选择方式………………………………………………………193.10刀库的定位与刀具的松夹…………………………………………………20第4章刀具交换装置的设计…………………………

5、…………………………204.1确定换刀机械手形式………………………………………………………204.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………224.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………224.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………234.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………244.5.1主轴准停装置…………………………………………………………244.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………244.6自动换刀程序的编制………………………………………………………26第5章自动换

6、刀装置的控制原理…………………………………………………265.1自动换刀装置的液压系统原理图…………………………………………265.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程…………………………………26致谢词………………………………………………………………………………27参考文献……………………………………………………………………………28摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准

7、的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换