资源描述：
《雷达天线模型matlab与adams联合仿真实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、AdamsStartinE:antennajestMSC^SoftwareOK
2、图1启动ADAMS图2雷达天线机械系统模型雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验1・导入雷达天线机械系统模型启动ADAMS,弹岀如图1所示的对话框，选择“Openanexistingdatabase^,打开保存雷达天线模型的文件夹X:antenna_test（注：X表示盘符），单击OK按钮，在弹出的对话框屮选择"main_olt.bin"即可打开雷达天下机械系统模型，如图2所示。Howwouldyouliketoproceed?厂CreateanewmodelFOpenanexistin
3、gdatabase「ImportafilerExit2•为模型添加相应的运动与约束（1）在轴承与天线支撑间添加固定副由于轴承（bearings）外圈与天线支撑（support_beam）是连接在一起的，所以需要在两者之间添加一个固定副。点击風图标，选择“2Bod-lLoc”方式,依次单击bearings与support.1,然后单击MAR7I即可在轴承与支撑之间添加一个固定副（如图3）,并将其名称修改为support_uppero审MainTo...FixedJointConstruction:2Bod-1Loc▼NormalToGrid▼FirstBody
4、PickBodySe
5、condBody
6、PickBody图3在轴承与支撑杆之间添加固定副（2）在天线与轴承之间添加旋转副由于天线绕着轴承做回转运动，故需在天线（antenna）与轴承（bearings）Z间添加一个旋转副。单击劃图标，选择“2Bod-1Loc”方式，依次单击antenna与bearings,然后单击MARKER_76即可在天线与轴承之间添加一个旋转副（如图4）,并将其名称修改为antennaJointoAJRevoluteJointConstruction:l
7、2Bod-1Loc
8、NormalToGridFirstBody
9、PickBody▼
10、SecondBody
11、PickBody图4
12、在天线与轴承之间添加旋转副(3)在天线支撑与底座Z间添加固定副由于底座(plate)与支撑杆(support_beam)是固连在一起的，所以需要在两者之间添加一个固定副。点击U图标，选择“2Bod-1Loc”方式，依次单击s叩port_l与plate,然后单击MAR74即可在轴承与支撑杆之间添加一个固定副(如图5),并将其名称修改为support_loweroFixedJoint.?«•••J:.r^RKER79•••support_beam•••••・•III•••••JTXT<>•
13、Jl3Jj.卿1••tings.MAR70•IXUJJtU1---HI>''1■1•iiIlM
14、TriTHll411uipi-i.i.」][]1▼■hi■I111111rSU翎I・・•]片]][[][[iiiinConstruction:2Bod-1Loc▼NormalToGridFirstBody
15、PickBodySecondBody
16、PickBody图5在底座与支撑杆之间添加固定副(3)在减速齿轮与地面基础框架间添加转动副因为减速齿轮(reduction_gear)安装在地面基础框架(ground)上，并在框架上做旋转运动，故需要在减速齿轮与框架间添加一个旋转副。单击空图标,选择"PickFeature”方式，依次单击reduction_gear与ground,然后单击
17、reduction_gear.REV3.E7(center)竖直向上移动鼠标即可在天线与轴承之间添加一个旋转副(如图6),并将其名称修改为gearjointoRevoluteJointConstruction:2Bod-1Loc▼PickFeature▼FirstBodyPickBodySecondBodyPickBodyzl:::i图6在减速齿轮与地面基础框架间添加转动副(3)在方位马达与地而基础框架间添加旋转副因为方位旋转马达通过转动副与地面基础框架连接，并通过齿轮副与减速齿轮连接，故需要在方位旋转马达与框架间添加一个旋转副。单击鬓国图标，选择“PickFeature”方式，
18、依次单击rotor与ground,然后单击ground.REV7.E4(center)竖直向上移动鼠标即可在天线与轴承之间添加一个旋转副(如图7),并将其名称修改为rotorjointoRevoluteJointConstruction:2Bod-1Loc▼PickF%turE▼FirstBody
19、PickBodySecondBody
20、PickBody图7在方位马达与地面基础框架间添加旋转副(3)为方位旋转马达添加驱动力矩在ADAMS/View工具箱中单击」图标,在aRun-ti
