基于自适应模糊观测器的非线性系统故障诊断硕士学位论文

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1、青岛理工大学工学硕士学位论文硕士学位论文基于自适应模糊观测器的非线性系统故障诊断青岛理工大学工学硕士学位论文ClassifiedIndex：TP277U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringNonlinearsystemfaultdiagnosisbasedonadaptive-fuzzyobserversCandidate:WangYuyanSupervisor:Prof.ZhouYuguoAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:C

2、ontrolTheoryandControlEngineeringDateofOralExamination:June2015University:QingdaoTechnologicalUniversityII青岛理工大学工学硕士学位论文VI青岛理工大学工学硕士学位论文硕士学位论文基于自适应模糊观测器的非线性系统故障诊断学位论文答辩日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：VI青岛理工大学工学硕士学位论文毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）

3、不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：VI青岛理工大学工学硕士学位论文注意事项1.设计（论文

4、）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求

5、部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它VI青岛理工大学工学硕士学位论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究的目的和意义11.2发展现状21.3本课题的主要研究内容4第2章系统故障诊断的基本原理及方法52.1故障诊断52.1

6、.1故障类型的分类62.1.2故障诊断的方法分类72.2智能故障诊断72.2.1模糊逻辑82.2.2神经网络的理论基础102.2.3RBF神经网络112.2.4模糊神经网络122.3本章小结13第3章基于模糊神经网络的非线性状态观测器的设计143.1基于模糊神经网络的非线性系统建模143.1.1T-S模糊系统143.1.2混合型pi-sigma神经网络概念及学习算法143.1.3非线性系统建模163.1.4建模仿真实例173.2观测器的设计183.2.1状态观测器的定义183.2.2非线性状态观测器的设计203.2.3仿真实例213.3本章小结23VI青岛理

7、工大学工学硕士学位论文第4章基于模糊神经网络的非线性系统故障诊断244.1概述244.2故障诊断254.2.1系统描述254.2.2神经网络模糊观测器的设计254.2.3观测器稳定性分析274.2.4实例仿真284.3结论31第5章非线性系统多故障诊断研究325.1系统描述325.2故障诊断方案设计325.3实例仿真345.4本章小结36第6章结论与展望376.1本文的主要工作376.2展望37参考文献39攻读硕士学位期间发表的学术论文43致谢44VI青岛理工大学工学硕士学位论文摘要在现代工业自动化生产过程中，故障诊断成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键

8、技术。目前，有关线性系统的故障诊断的研究成果较多，诊