摆动式运输机运动分析报告与动态静力分析报告

《摆动式运输机运动分析报告与动态静力分析报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案机械原理课程设计摆动式运输机运动分析与动态静力分析院校：************班级:设计者:***指导教师:***时间:精彩文档实用标准文案目录一、设计条件二、设计要求三、运动分析以及动态静力分析四、源程序五、计算结果六、心得体会精彩文档实用标准文案前言：该运动学分析的任务是：找出角的位置,驱动杆的角速度和角加速度或位置,直线运动速度和线性加速度在驱动杆上的点,并找到了驱动力t，根据输入参数驱动线和各个方面各个环节.六杆系统输入数据表方案N1abL1L2L3L4LCEM3M4M5LDS3LES4Js3Js44P

2、r精彩文档实用标准文案单位rpmmmmmmmmkgkgkgmmKgm2Kgm2KNI4600.190.10.120.40.440.60.121226900.080.320.0332.2一、设计条件1、按照知道教师布置的机构类型和设计参数进行机构分析。2、已知机构的工作阻力Pr，从动件的工作摆角（舍），主动件角速度W1连杆和滑块的质心位置已知。主动杆件不考虑惯性力的影响，各杆件的几何尺寸已知。二、设计要求1、整理说明书一份（主要内容：题目、设计条件及要求、机构运动简图。数据模型，列出矢量方程，程序流程图，计算结果分析及评估，要

3、求：步骤清楚，叙述简明，文字通顺，书写端正。）2、画机构运动起始位置简图（在说明书中简单说）。3、打印结果一份：对应主动件处各位置时，从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M（平衡力F）。4、打印位移S，速度V，加速度A曲线。三．运动分析以及动态静力分析数学模型计算连杆2,3,4的角度和滑杆的位置:L1+L2=L3+LADL1*cosθ1+L2*cosθ2=L3*cosθ3+LED*cosθ3L1*sinθ1+L2*sinθ2=L3*sinθ3+LED*sinθ3θ4=arcsin((b-L3*s

4、inθ3)/L4)从上式可得：θ2，θ3，θ4计算杆和角速度和滑块的速度，对以上的函数求导即可得：ω3=(L1*sin(θ1-θ2)*ω1)/(L3-Lce)*sin(θ3-θ2)ω2=(ω3*(L3-Lce)*sin(θ3)-ω1*L1*sin(θ1))/(L2*sin(θ2))ω4=-(ω3*L3*cos(θ3))/(L4*cos(θ4))vf=-ω3*L3*sin(θ3)-ω4*L4*sin(θ4)对上面的函数求导计算连杆的角加速度和滑块的加速度：ε3=(D*cos(θ2)-E*sin(θ2))/((L3-Lce)*s

5、in(θ2-θ3))精彩文档实用标准文案ε2=(D+(L3-Lce)*ε3*sin(θ3))/(L2*sin(θ2))ε4=(L4*ω4*ω4*cos(θ4)-L3*(ε3*cos(θ3)-ω3*ω3*sin(θ3)))/(L4*cos(θ4))af=-L3*(ε3*sin(θ3)+ω3*ω3*cos(θ3))-L4*(ε4*sin(θ4)+ω4*ω4*cos(θ4))D=(L3-Lce)*ω3*ω3*cos(θ3)-L1*(ε1*sin(θ1)+ω1*ω1*cos(θ1))-L2*ω2*ω2*cos(θ2);E=-(L3-

6、Lce)*ω3*ω3*sin(θ3)-L1*(ε1*cos(θ1)-ω1*ω1*sin(θ1))+L2*ω2*ω2*sin(θ2);极限位置图力分析受力图构件1：精彩文档实用标准文案构件2构件3精彩文档实用标准文案构件4构件51如图建立直角坐标系。2建立构件位置方程L1+L2=L0+L3：L1*cos(arg1)+L2*cos(arg2)-L3*cos(arg3)-a=0L1*sin(arg1)+L2*sin(arg2)-L3*sin(arg3)-b=0Lo2c=s5+L4L4sin(arg4)=Lo2csin(arg3)令

7、：A=2*L1*L2*sin(arg1)+2*L2*b精彩文档实用标准文案B=2*L1*L2*cos(arg1)-2*a*L2C=-((L3-Lce)*(L3-Lce)-a*a-b*b-L1*L1-L2*L2-2*L1*(b*sin(arg1)-a*cos(arg1)))得出：arg2=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B-C))arg3=acos((L1*cos(a1)+L2*cos(a2)-a)/(L3-Lce))arg4=asin((b-L3*sin(a3))/(L4))xf=a+L3*cos

8、(a3)+L4*cos(a4)求导得出：原动件的角速度：t1=2*PI*n1/602杆的角速度：t3=(L1*sin(arg1-arg2)*t1)/(L3-Lce)*sin(arg3-arg2)3杆的速度t2=(t3*(L3-Lce)*sin(arg3)-t1*L1*sin(arg1))/