室内定位技术及应用

《室内定位技术及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案室内定位技术及应用一、定位技术和应用分类1.定位技术如下图所示，目前在用的定位技术主要分为三种：1）基于卫星网络的定位包括GPS、伽利略、GLONASS和我国的北斗定位。2）射频网络定位包括运行商基站位置定位、蓝牙定位、红外定位、WIFI热点定位等。3）基于传感器网络的定位包括基于惯性传感器的定位、利用磁场定位、LIFI可见光通信定位、激光定位等2.定位技术的应用分两类：1）室外应用主要是用于导航、智慧物流等室外作业，活动范围广泛，便于接收卫星信号的领域。2）室内应用位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展，以提供无所不在的基于位置的服务。包括作为室外定位技术的位

2、置信息补盲（例如人员进入室内后的轨迹定位）、室内作业人员（甚至机器人、无人导引车等）位置跟踪与导向、室内关键物品固定位置的监控、轨道列车的导航和定位（包括信息服务等）。精彩文档实用标准文案一、室外定位目前应用于室外定位的主流技术主要有卫星定位和基站定位两种。1.卫星定位卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，卫星定位系统主要有：美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中GPS系统是现阶段应用最为广泛、技术最为成熟的卫星定位技术。GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分

3、、用户设备部分。空间部分是由24颗工作卫星组成，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象；控制部分主要由监测站、主控站、备用主控站、信息注入站构成，主要负责GPS卫星阵的管理控制；用户设备部分主要是GPS接收机，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，获得定位信息和观测量，经数据处理实现定位。GPS的定位通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到

4、(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距）。当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个变量t即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。如下图所示：精彩文档实用标准文案1.基站定位基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务

5、又叫做移动位置服务（LBS，LocationBasedService），通过电信移动运营商的网络获取移动终端用户的位置信息。手机等移动设备在开机以后，会主动搜索周围的基站信息，与基站建立联系，而且在可以搜索到信号的区域，手机能搜索到的基站不止一个，只不过远近程度不同，再进行通信时会选取距离最近、信号最强的基站作为通信基站。其余的基站并不是没有用处了，当你的位置发生移动时，不同基站的信号强度会发生变化，如果基站A的信号不如基站B了，手机为了防止突然间中断链接，会先和基站B进行通信，协调好通信方式之后就会从A切换到B。基站定位的原理也很简单：手机测量不同基站的下行导频信号，得到不同

6、基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻）或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。基站“三点定位”原理由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开WiFi和拔出sim卡都不行），而且必须收到3个基站的信号。但是，定位速度超快，一旦有信号就可以定位，目前主要用途是没有GPS且没有WiFi的情况下快速大体

7、了解下你的位置。表：两种室外定位技术的对比定位技术GPS定位LBS定位原理卫星定位基站定位精度精度高（5-10m）精度较低（市区20-200m；郊区1000-2000m）耗电量精彩文档实用标准文案很大，需要手机为GPS模块提供高压供电基站采集数据即可，不消耗手机电量优点室外定位精度高；覆盖广定位速度超快；  不受天气、高楼、位置等等的影响；  功耗低缺点1.GPS系统的天线必须在室外并且能看到大面积天空，否则无法定位，受天气和位置影响很大； 2.比较耗电； 3.成本较高1.定位条件是必须在有