自动控制理论(二)实践报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划自动控制理论(二)实践报告　　电气工程学院　　《自动控制理论》　　1　　一、实验目的　　典型线性环节的研究　　1、学习典型线性环节的模拟方法。　　2、研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。二、实验预习要点　　1、自行设计典型环节电路。　　2、选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。三、实验设备　　计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。四、实验内容　　1、熟悉自动控制原理辅助开发系统和实

2、验箱。2、研究六种典型环节的特性。五、实验结果　　注：所有图中绿色为输入，红色为输出　　1、比例环节　　图1-1比例环节阶跃响应　　理论计算：Eo(t)=-Kp*Ei(t)　　Ri?1M,Rf?510k(kp?)时，实验结果如下：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　输入信号为，输出信号约为-，在误差允许范围内，结果是正确的。　　2　　Ri?500k,Rf?1M(kp?

3、2)时，实验结果如下：　　输入信号为，输出信号约为-左右，在误差允许范围内，结果是正确的。　　Ri?1M,Rf?1M,(kp?1)时，实验结果如下：　　3　　从图中可以看出，输入信号为，输出信号约为-左右，与理论计算结果一致，结果是正确的。　　分析：比例环节中，输入阶跃信号后，输出信号立刻跳变并根据电路的比例达到最终的稳定输出。比例不同幅值变化不同。　　2、积分环节　　图1-2积分环节阶跃响应　　理论计算：错误！未找到引用源。，故所得图形应为的类似图形。　　Ri?1M,Ci?1?(Ti?1s)　　4　　Ri?1M,Ci??　　(Ti?)　　Ri?1M,Ci?10?(Ti

4、?)目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　5　　北华大学　　自动控制原理实习报告　　目录目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　一、实习目的和任务要求…………………………

5、…………………….2二、校正前系统的分析………………………………………………….2时域分析......................................................................................2根轨迹分析…………………………………………………….....3频域分析………………………………………………………….4三、串联校正及校正后系统分析...........................................................5校正原理…………………………………………………

6、….../5校正过程………………………………………………………….5选择增益系数........................................................................5四、对校正后系统分析...........................................................................错误！未定义书签。　　时域分析.…………………………………………………………错误！未定义书签。　　频域分析………………………………………………………..../错误！未定义书签。　　

7、实习总结.....................................................................................................9参考文献…………(来自:写论文网:自动控制理论(二)实践报告)……………………………………………………...10　　一、实习目的和任务要求实习目的　　本次目的主要是对控制系统分析及校正设计，运用自动控制理论中的分析方法，利用MATLAB对未校正的系统进行时域、根轨迹和频域的分析，并根据自动控制理论中的校正方法，对系统进行校正，直到