电赛小车报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划电赛小车报告　　智能电动小车　　摘要　　本设计作品是以二驱组装小车为车体，使用单片机STC89C52作为检测与控制核心芯片。配合直流减速电机，利用L293N电机驱动模块控制小车的运行，红外收发管作为轨道控制模块完成在规定轨道的各种操作，通过红外对射检测码盘对两电机转速检测，实现方向控制模块对小车的直行、转弯及后退的精确控制。并在行进过程中，使用光电开关实现避障模块避免障碍物。在激光打靶过程中，通过

2、TA8435步进电机单轴驱动板驱动步进电机控制扫描方向进行准确定位。此外，本设计带有声光控制系统，对小车的起停以及在打靶过程中进行声光提示。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求。　　关键词：STC89C52单片机L293N红外收发管光电开关红外对射检测码盘TA8435　　Abstract目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人

3、员的业务技能及个人素质的培训计划电赛小车报告　　智能电动小车　　摘要　　本设计作品是以二驱组装小车为车体，使用单片机STC89C52作为检测与控制核心芯片。配合直流减速电机，利用L293N电机驱动模块控制小车的运行，红外收发管作为轨道控制模块完成在规定轨道的各种操作，通过红外对射检测码盘对两电机转速检测，实现方向控制模块对小车的直行、转弯及后退的精确控制。并在行进过程中，使用光电开关实现避障模块避免障碍物。在激光打靶过程中，通过TA8435步进电机单轴驱动板驱动步进电机控制扫描方向进行准确定位。此外，本设计

4、带有声光控制系统，对小车的起停以及在打靶过程中进行声光提示。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求。　　关键词：STC89C52单片机L293N红外收发管光电开关红外对射检测码盘TA8435　　Abstract目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划电赛小车报告　　智能电动小车　　摘要　　本设计作

5、品是以二驱组装小车为车体，使用单片机STC89C52作为检测与控制核心芯片。配合直流减速电机，利用L293N电机驱动模块控制小车的运行，红外收发管作为轨道控制模块完成在规定轨道的各种操作，通过红外对射检测码盘对两电机转速检测，实现方向控制模块对小车的直行、转弯及后退的精确控制。并在行进过程中，使用光电开关实现避障模块避免障碍物。在激光打靶过程中，通过TA8435步进电机单轴驱动板驱动步进电机控制扫描方向进行准确定位。此外，本设计带有声光控制系统，对小车的起停以及在打靶过程中进行声光提示。经过多次测试，小车的

6、各项性能指标均已达到竞赛题目的要求。　　关键词：STC89C52单片机L293N红外收发管光电开关红外对射检测码盘TA8435　　Abstract目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　Thisworkisdesignedtotwodriveassemblytrolleyforvehicle,usingSTC

7、89C52microcontrollerasthecorechipdetectionandcontrol.WiththeuseofL293NDCmotorspeed,motordrivemodulecontrolsthecarrunning,theinfraredtransceivercontrolasthetrackcontrolmoduleiscompletedintheorbitofthevariousoperations,throughtheinfrareddetectionencodertwomo

8、torspeeddetection,directioncontrolmoduletoasmallstraightback,turningandprecisecontrol.Andintheprocessofrunning,theuseofphotoelectricswitchtorealizetheobstacleavoidancemoduletoavoidobstacles.Inalasertargetingp