高等机构学（上海科学技术出版社）

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1、-,••且镰圈"画'钱术幽螺扯高等机构学自师贤等编著上海科学技术出版社肉，缸'本书系辑地倒追I灿俯手中所研究的一些主要同••.内容包括a机构的结构理论、平面与空间机构的运动分析.平面与主I町的运动几何学、连轩幽线、机构的量力分析.平衡和动力响应等.~~骂介绍平面与空间运动几何学和机构的运动、动力分析方法，部分内容E映了机构学的新友展.本书共分+二章E二个附章，白适应教学E自学等方面的嚣要。才支书可供从'吃机械专业的设计和研究人员参亨，也可4提高等院挂有茸教师且研究生在数学中使用.•.扭棉'自师贤等编著土海科学技术出版吐出版ü精萄金二，自".号〉"...上海发行所发行上海新华印

2、刷厂印刷"本71I'XUU1111翩到民"亨默354."'lt".a".l鼠1111每lt".llX:邸.帽'配1-1，0"ISBN7w53?'7t01丁5-3厅H.6"fft,W...嚣前言机构学是随者蒸气机的使用而形成租逐步芷展起来的-门学科，巳有-百多年的置履历史.在当前世界性新技束革命的形势下.这一学科焕盎丁青春活力，发展极为迅速.主要体现在以下-些方面，(1)由于新技术领域{如机器人、仿生机械等)的盘腿，促使扭构学迅速芷晨，并使机构学与其它学科陪告而形成了-些新的持主.(2)由于机械、仪器军断向高速、高精度./J型化宜眉，对其动力性能提出了愈来愈菌的要求，因而研究机

3、构的动力性能时，需要带虑机构中掬件的变形、制造误量.运动副间隙暗的Ij响，促使机构的弹性动力学、提动、崛声相平衡理论，机构的动力分析和掠告等方面有了很大的芷展.(3)由于工业生产不断向凯械化和自动化方向盘腿以旦人们在日常生活中机械的应用也日渐「泛，要靠提供适当的机构，以实现某些直杂、精巧的运动，因而椎动工机拍综合方法.的监展.(4)由于电子计算机和一些新的数学工具的应用，使机梅学的分析与设计方法大为改观.当前机掬的卦析与综全方法其考盘问题的深度、重呈阳性、全面性和万法的有效性，在六十年代U前是难回想矗曲.(6)由于机构学在生产和韩学技草上的重要性，许多国家都植重视造一学科的

4、重晨，已经形成了较强的科研力量和-些研究咿心.迄今，已建立起世界性的机构学学幸机构井创办了学来刊物.在十年动乱之后，我国机构学的研究恢盟和直展较快.当前每年有-11;全国性的机构学学本会议，主流这}领域的研究成果.此外，近年来在国不少从事机构学研究的同志在国内外宜走了本少引人注目的研究成果。在这样的扉势下，机构学每年都布大量的论文、报告、守着芷衰.从事机械设计、机械制造工作的工程技术人员以及从事敏学和科研工作的广大科技工作者，为了能创造性地选行工作，都应该菁于利用这些科研成果，使之转化为生产力，或者启迪自己的思维，在生产.敏学和科研工作中选一步发舰和创新.但是，对于仅掌握大学

5、本斜"机械原理"谭震申所包宫的机构学知识的同志来说，直接去阅撞上述这些机构学的文献是较为困难的.这矗因为他们还缺少机构学的基本理论基础，本书就是为了满足这一需要而编写的.本书主要的读者对蛊矗，从事机械设计与创造的设叶和研究人员，高非学校且司..机械M(理"课程教学的敏师，以E机械学、机械制造等有关专业的研究生.本书系统地嗣遮T机构学的基本理论和主要的分析与综合方法，如机掏的结构理论，运动、动力升析与综告方法，平面与空间的运动几何学事，反幌T近年辈机掬学的新宜展.通过对本书内害的掌握可为读者进一步学习机掬学和进行专题研究时提供必要的理论基础，也为实际的机掬分析与设计工作提供有姓

6、的方法.本书承上晦交通大学楼鸿悻敏授和许有恒副教授审阅，提出了许事宝贵的意且.在本z禽等机构学书的第-、第三、第十章中，介绍井引用了北京航空学院张启先敏授的有关研究成果.型向他们致以衷心的感谢。本书的第七、第十二章和附暴二由陆震编写，其最均由自师贤编写.由于时间和在平的眼制，本书必然在在有不少的缺点和错误，衷心期望读者和有关专家的指正.捕事者-九八五年八月于北京工业大学,目录.-.幌掏趟梅'幢........…….....'……………...•••.……....川山11.1基本慨念1.2机掬自由E分析……守•••••••••••••••••••••••••••".•••••••

7、•••••••••••31.3ACêlP机构结构JI(理与结掬分拆方法…!……...,,'.……0……91.4丰田运动链的结构综合……..."'""..',….."..................121.5空间运动链的结掬综合简介"…..........................."...........,........................17.=.参考立献.."."……;"......'..............."........,..............,......