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1、毕业设计（论文）论文题目：传输设备速度控制器的设计湖北科技学院本科毕业论文：传输设备速度控制器的设计摘要转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机
2、的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制。本系统以AT89S52单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。关键词：直流电机；调速；单片机；霍尔传感器；PWM；PID第36页共45页湖北科技学院本科毕业论文：传输设备速度控制器的设计ABSTRACTSpee
3、disanimportantphysicalquantityintherunningDCmotor,howtoaccuratelyandquicklymeasurethemotorspeedhasaverylargevalueinuseinpracticalworkonthemotorspeedcontrol.DCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itischaracterizedbystartingtorque,maximumtorq
4、ue,inawiderangeofsmooth,economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.ThisdesignofDCmotorspeedcontrolsystem,mainlybythemicrocontroller51,powersupply,drivercircuits,LEDliquidcrystaldisplay,theHallvelocityandindependentkeycomponentcircui
5、tsofelectronicproducts.Powersupplywith78serieschip+5V,+15VformotorspeedcontrolusingPWMwavemode,PWMisapulsewidthmodulation,dutycyclebychangingtheMCU51.Achievedthrough3independentbuttonsstartandstopthemotor,speedcontrol,turningthemanualcontrol,LEDrealizestheme
6、asurementdata(speed)ofthedisplay.MotorspeedusingHallsensoroutputsquarewave,by51secondsto1microcontrollersquarewavepulsesarecountedtocalculatethespeedofthemotortoachieveaDCmotorfeedbackcontrol.KEYWORDS:Dcmotor;Speedregulation;Singlechipmicrocomputer;Hallsenso
7、r;PWM；PID湖北科技学院本科毕业论文：传输设备速度控制器的设计目录1绪论11.1课题背景.......................................................................................................................11.2选题的目的和意义................................................................................
8、.......................21.3研究方法.......................................................................................................................22基本原理阐述....................................
