机器感知对柔性机器人的发展具有重要意义.doc

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1、机器感知对柔性机器人的发展具有重要意义　　说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人，还是身边的工业机器人，或者是google旗下的Atlas？但是你知道柔性机器人吗？　　　　柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。　　从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。　　　　　　制造业

2、方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲，柔性机器人借助于相机，光源，图像采集卡，视觉软件等机器感知部件，通过图像采集，图像处理，运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展，才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。　　　　　　生物学方面主要是应用于医学，目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和

3、手术操作。　　　　　　正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展，让柔性机器人弯道超车，相对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉国内工业视觉领军者，海康威视已经可以对标keyence等工业AI巨头，彻底改变传统工业机器人受困核心零部件的尴尬境地。不得不说机器感知对柔性机器人的发展所做出的贡献。