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1、任务二绕线转子异步电动机调速控制线路安装与调试（一）学习目标1.理解和掌握调速原理和控制过程2.能熟练完成电路安装和调试（二）任务引导通过教师讲解和自己查阅相关资料来学和掌握绕线转子异步电动机调速原理、具体控制过程，通过实训，达到能正确安装完整的控制电路、根据原理分析电路故障范围，正确利用电工工具排除电路故障。（三）相关知识绕线转子异步电动机的调速通常采用改变转差率方法来实现，而改变转差率可以用改变电源电压的方法，也可以用在转子绕组中引入附加电势的方法，但最为常用的还是在转子绕组中加入调速电阻的方法。通过改变转子绕组中串入电阻,使电动机在某
2、一人为特性上运行,从而实现调速。我们把按照调速要求选择起动电阻的容a,使起动电阻同时兼作调速的电阻称为起动-调速电阯。本节结合绕线转子异步电动机控制屮普遍使用的凸轮控制器和主令控制器介绍绕线转子异步电动机的调速控制电路。1.用凸轮控制器实现调速控制线路轮控制器调速电路原理图和a轮控制器触头的关合次序表：阁4-2-1凸轮控制器调速电路表4-2-1凸轮控制器触头的关合次序表触头反转（下降）零位正转（上升）54321012345K,XXXXXK,XXXXXK:XXXXXK,XXXXXK5XXXXXXXXK«XXXXXXKvXXXKhXXKoXXK
3、10XXXXXXK„XXXXXXK,2X从此凸轮控制器触头的关合次序表可知：位置数是左右各5档，对应电动机的正、反转各有5档调速，中间为零位停止，共计11档位，12对触头。在零位时，有3对常闭触头，其中K12仅在零位时闭合，以保证电动机M在起动时转子中串有企部电阻R起动，这种保护措施称为零位保护。可见采用零位保护后，要使电气控制部分工作，凸轮控制器必须从零位档开始操作，以实现保护功能和操作的程序化。K,。和涂在零位时闭合外，分别在正转和反转时接入极限开关SQd^SQ:作极限保护，起着切换极限开关的作用。9对常开触头又分2组：一组是换向控制由
4、K:、1和1<2、K,分别控制送入电动机定子绕组的三相电源相序，实现电动机的正转或反转；另一组是调速控制rflK5〜K9等5个触头构成，与各档串联的起动-调速电阻K，〜R5并联，用来短接转子电路屮的5段电阻实现调速。⑵工作原理合上电源开关QS,将凸轮控制器手柄放在零位：①正转：按下起动按钮SB,，使接触器KM得电并自保，主触头将一相电压U送人V相绕组，但电动机并不转动。当手柄从零位扳至正转（右侧）第一档时，巾于K:和K::接通，将另两相电压匕和!^分别送人W和U相绕组，定子绕组获得三相电源，这时K5〜1（9的5个触头均断开，转子电路串有全部
5、电阯RS而正向起动，最低转速运转，由于Klfi的闭合将极限开关SQ：串在接触器KM线圈电路中，作正转极限保护。当手柄转向第二档吋，由于1的闭合将电阻K短按，转子中仅存有4档电阻，电动机转速得到提高。当手柄扳向第三、叫、五档时，由于K6、K7、K。和Ko的闭合而依次切除R2、R3、RjUR5,转速依次提高，直至额定状态下全速运转。②反转：当手柄由零位扳到反转（左侧）各档时，除因K2、K.,将h、La分别送入U、W相绕组实现了三朴I电源的反序，同吋Ku将行程开关SQ2串人接触器KM线圈电路中作反转极限保护外，其余与正转各相应档相似。③停止：按下
6、停止按钮SB2,可使接触器KM失电而停车。在电路屮，除用K12触头作零位保护以保证转子屮串入全部电阻方可起动和用K。、Ku作正反转极限保护外，还用FU,、FU作主电路和控制电路的短路保护，用过电流继电器KA作电动机的过流保护，接触器KM线圈本身具有欠压、失压保护功能。值得注意的是在图4-2-1中为了减少触头的数量，而采用了不均匀切换电肌的方法，只要适当地选配电肌及合理分段,并交替轮流切换，还是可以获得较满意调速性能的。用凸轮控制器实现对绕线转子异步电动机的起动与调速控制，线路简单，且可逆对称,使用的元件少，维护方便，使用安全可靠。所以目前仍
7、被广泛用来控制屮小型起重机的平移机构和小型港口起重设备起升机构的绕线转子电动机。1.主令控制器实现调速控制线路⑴主令控制器实现调速控制线路原理图和主令控制器触头关合表R阁4-2-2丄令控制器调速控制线路表4-2-2主令控制器触头关合表触头反转零位正转43211234KiXk2XXXXk3XXXXK,XXXXXXKoXXXXKeXX⑵工作原理在主电路屮接触器KM:、K沁用于改变电源相序实现电机正反转，转子中串有星形接法的3段对称电阻R，用加速接触器腹:〜馳短接，加速接触器的触头是V形接法，制动电磁铁线圈Y与定子绕组并联，实现机械制动。当主令控
8、制器的手柄在零位时，触头K：接通，电压继电器KA得电并自锁，给其他电器提供控制电源，实现零位保护。将手柄拨到正转第一档时，仅K2触头闭合，使KM,得电，电磁抱闸Y打开，同时电动机
