基于继电器接触器的电力拖动控制电路

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1、第三章基于继电器接触器的电力拖动控制电路本章要求：1.掌握自锁、联锁的作用和方法。2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第一节电气控制图纸、图形及文字符号常用的电气控制系统图纸：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。一、常用的电器图形符号和文字符号电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成。为了准确表达设计意图，分析系统工作原理，也便于电气元件的安装和调试，必须采用电气工程界的语言——国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同的图形符

2、号表示不同的电气元件，用不同的文字符号表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，国家标准局颁布了GB4728-84《电气图用图形符号》及GB6988-86《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合新的国家标准。二、电气原理图电气原理图是根据控制线路工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，不按各电气元件的实际布置位置和实际

3、接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。绘制电气原理图应遵循以下原则：1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。(2)各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家标准。(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可

4、不画在一起，但文字符号要相同。(4)所有电器的触点状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。例如继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电时的状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等等。(5)无论是主电路还是控制电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。(6)原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。CA6140型普通车床电气控制CA6140型车床的控制

5、线路CA6140型车床的控制线路图中M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。1、主轴及进给电动机M1的控制由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转启动一停止电路。按下SB1线圈通电并自锁M1单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。停止时，按下SB2KM1断电M1自动停车。2、冷却泵电动机M2的控制M2的控制由KM2电路实现。主轴电动机启动之后，KM

6、1辅助触点(9—11)闭合，此时合上开关SA1KM2线圈通电M2全压启动。停止时，断开SA1或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。3、快速移动电动机M3的控制由按钮SB3来控制接触器KM3，进而实现M3的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下SB3，即可实现该方向的快速移动。4、保护环节(1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QS，增加了安全性。当需合上电源时，先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋，使QS线圈断电，再扳动断路器QS将

7、其合上，机床电源接通。若将开关锁SA2左旋，则触头SA2(03—13)闭合，QS线圈通电，断路器跳开，机床断电。(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQ。当打开配电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(03—13)闭合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。（3）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。（4）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检

8、修的需要，可将SQ2安全开关传动杆拉出，使触头（03—13）断开，此时QS线圈断电，QS开关仍可合上。带电检修完毕，关上壁龛门后，将SQ2开关传动杆复位，SQ2保护作用照常起作用。（5）电动机