《全站仪培训》ppt课件

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1、二.全站仪测角、测距原理三.全站仪误差原因分析四.仪器的基本操作五.仪器的校正一.全站仪的构造探讨的主要内容六.与电脑的通讯七、测量前的准备工作一、全站仪的构造基本构造基本构造二、全站仪测角、测距原理1、全站仪测角原理根据测角原理分类：1、光栅增量式2、绝对编码式1、光栅增量式原理仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换成电信号送给计数器进而计算出角度光栅盘模拟器读数原理光栅增量测角的特点1、仪器关机后必须重新照后视2、开机旋转望远镜过零3

2、、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或太快，以保证计数的正确性。4、精度一般5、维修麻烦6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、早期拓普康2、绝对编码式在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到角度值光栅增量式测角的特点1、开机直接出角度2、仪器关机后不必须重新照后视3、照准部转动的速度没有要求。4、精度高5、维修方便6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、部分拓普康4、补偿器补偿

3、原理倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差称为竖轴误差。X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜的纵转方向(X轴)的倾斜,另一种是在与X轴垂直的横轴方向(Y轴)的倾斜。若不是正对X轴和Y轴倾斜,根据几何关系可以将倾斜方向解析到X轴和Y轴方向。单轴倾斜。仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘读数的影响。双轴倾斜。双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘

4、以及水平度盘读数的影响。双轴补偿器对水平角度的补偿原理XYxyy△y△理想水平和垂直系实际水平和垂直系y△=水平补偿变量AB全站仪测距原理根据测距原理分类：1、相位式测距2、脉冲式测距3、变频法测距1、相位式测距零光路=误差+0M外光路=误差+实际距离外光路-零光路=实际距离特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢图4－5相位式测距原理框图计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射脉冲接收反射器DBA2、脉冲式测距测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被测距仪接收，接收的同时关闭计时器;两次相差的时间△t乘以光速就是

5、测距仪和被测量物体之间的2倍距离。特点:速度快,精度差3、变频法测距在中短程测距中早已被淘汰三.仪器误差分析角度误差距离误差坐标误差计算误差全站仪测角误差系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因）对中误差（严格对中）目标偏心误差（精确照准）整平误差（打开补偿器、整平）HR和HL设置1、系统误差（加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）2、偶然误差（电路噪声误差、相位计误差）非用户原因全站仪测距误差1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km的误差；2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带

6、来0.3mm/km的误差；3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或760mmHg）。因此，当你不输入实时气象参数，当温度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就能够满足普通放样要求。4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正3、T、P、空气湿度高程、气压换算表南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4）苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30

7、mm4、棱镜常数5、IR和RL混用即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等6、单位设置错误距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）（不产生误差，但是产生错觉）全站仪测坐标误差1、角度误差2、距离误差3、格网因子4、坐标格式5、盘左或盘右观测（老仪器）格网因子坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。格网因子的计算：Hλ=R/R+Hλh=Hλ*Mλ有格网因子是距离的计算：HDg=HD*λhR——地球半径HD——地球上两点

8、间的平距HDg——坐标格网上两点间距离Hλ——高程因子Mλ——比例尺因子（0.990000~1.010000）强烈建议：要么不使用；要么使用的时候高程输为0，改正参数输为1坐标格式NEZ(XYZ)ENZ(YXZ)坐标格式建议：使用NEZ的坐标格式盘左或盘右观测（老仪器）建议：使用盘左观测的