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1、Thehistoryofrobots机器人的发展史By:WeiYongliu191682209qq.comThehistoryofrobotsThefirststage-TheoreticalDevelopment(1920-1948)第一阶段——理论发展1920CzechoslovakWritersKarelCapek“LuoSamu‘suniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”)Robotnik(Polish
2、,intendedforthe“workers”),createa“robot”istheword.1920年捷克斯洛伐克的作家卡雷尔恰”罗Samu的全能机器人”被首次提及在Robota(捷克“苦差事,奴役”)Robotnik(波兰,打算为“工人”),创建一个“机器人”这个词。第一阶段的理论发展1942AmericansciencefictionwriterAsimovputforwardthe"ThreeLawsofRobotics."1942年美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。1948R
3、obertWienerpublished"Cybernetics",Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.1948年罗伯特·维纳发表“控制论”,提出计算机为核心的自动化工厂。1942年美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三定律”。ThehistoryofrobotsThreeLawsofRoboticsThefirstruleRobotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;机器人不得
4、伤害人类,或袖手旁观ThesecondruleUnlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令,ThethirdruleWithoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves.在不损害第一和第二定律,机器人必须保护自己。Willrobotcapturethehumanbeing?Thehistoryofrobots
5、Thefirststage-Theoreticalevelopment(1954-1978)理论发展1954AmericanGeorgeDvorkincreatetheworld'sfirstprogrammablerobot,andregisteredpatents.1954年美国乔治Dvorkin创建了世界上第一个可编程机器人,和注册专利。1959DvorkinandAmericaninverntorJosephYingGeBogeinverntthefirstindustrialrobotand
6、foundarobotcopany-Unimation..1959年,美国inverntorDvorkin约瑟夫瀛通用电气Bogeinvernt第一工业机器人和发现一个机器人——Unimation。industrialrobotThehistoryofrobotsThesecondstage-Technologydevelopment(1954-1978)1962-1963Applicationofsensorstoimprovetheoperabilityoftherobot.传感器的应用提高机器人
7、的可操作性。1965JohnsHopkinsUniversityAppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot约翰霍普金斯大学应用物理实验室开发了野兽的机器人1969Japan’sWsasedaUniversitydevelopedthefirstrobottowalkwithitsfeet.日本的Wsaseda大学开发了第一个机器人用脚走路。1978UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMAwhichmean
8、stheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Unimation公司开发工业机器人彪马这意味着工业机器人技术已经完全成熟。Cornell”iswalkingforwardThehistoryofrobotsThethirdstage-Intelligentroboticsdevelopment(1984-?)智能机器人的发展1997HondademonstratedtheIntelligentroboticsA
