毕业论文-汽车esp控制技术

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1、本科生毕业论文(设计)论文题目：汽车ESP控制技术学生姓名:专业:班级:指导教师:目录第一章绪论1第二章汽车ABS与ESP技术发展的历史与现状22.1汽车ABS技术的历史与发展22.2汽车ESP技术的历史与发展3第三章ESP技术动态53.1关于汽车ESP电子稳定系统53.2ESP的构成53.3ESP常用传感器介绍63.4ESP的工作原理83.5ESP的作用9第四章ESP未来汽车发展趋势114.1ESP正在逐渐替代ABS汽车安全性能的提升114.2博世呼吁：让更多的小车应用ESP电子稳定技术124.3博世因其ESP连获道路安全最高奖13第五章ESP的发展前景145.1新

2、车配装ESP已成为全球趋势145.2美成全球首个强行安装ESP的国家155.3全球交通专家要求ESP成为汽车标准配置155.4欧盟率先启动以ESP为主题的交通安全活动16结束语17参考文献18致谢19第一章绪论第一章绪论随着现代汽车工业和汽车技术的发展，以及高速公路网络的纵横延伸，汽车主动安全性越来越受到人们的普遍关注。自从德国博世（BOSCH）公司在1978年开发出世界上第一套汽车ABS系统以来，目前新生产的汽车多数都已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统

3、。目前，我国生产的新车ABS装备率也将达到100％。ABS是Anti-LockBrakingSystem的英文缩写，翻译过来就叫做“防抱死制动系统”。顾名思义，防抱死制动系统就是在汽车制动时防止车轮被抱死。在没有装备ABS系统时，如果驾驶员紧急刹车一般都会使车轮抱死，由于抱死后车轮与地面是滑动摩擦，所以制动距离会变长。而且如果前轮抱死，前轮将失去侧向转向力，汽车就容易跑偏；如果后轮抱死，后轮将失去侧向抓地力，汽车就易发生甩尾。特别是在积雪路面上，当驾驶员紧急制动时，就更容易造成上述状况。因此ABS就是通过控制制动轮缸油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。虽然ABS系统能

4、防止车轮抱死，避免了汽车在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的状况，从而有效地提高了汽车制动时的安全性能，但是ABS系统并不能解决汽车在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，人们在ABS系统的基础上，进一步发展出了汽车电子稳定程序ESP，ESP能防止汽车操纵失控，提高汽车在极限工况下的操纵稳定性，对高速行驶时汽车动力学性能的改善尤其显著。ESP是ElectronicStabilityProgram的英文缩写，中文名字叫做电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的称谓，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它

5、们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。ESP整合了ABS和TCS(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能，并大大拓展了其功能范围。它能降低汽车在各种场合下发生侧滑的危险，并自动采取措施，通过有针对性地单独制动各个车轮，使汽车保持稳定行驶，从而避免了重大意外事故的发生。18第一章绪论第一章绪论随着现代汽车工业和汽车技术的发展，以及高速公路网络的纵横延伸，汽车主动安全性越来越受到人们的普遍关注。自从德国博世（BOSCH）公司在1978年开发出世界上第一套汽车ABS系统以来，目前新生产的汽车多数都已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达

6、85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统。目前，我国生产的新车ABS装备率也将达到100％。ABS是Anti-LockBrakingSystem的英文缩写，翻译过来就叫做“防抱死制动系统”。顾名思义，防抱死制动系统就是在汽车制动时防止车轮被抱死。在没有装备ABS系统时，如果驾驶员紧急刹车一般都会使车轮抱死，由于抱死后车轮与地面是滑动摩擦，所以制动距离会变长。而且如果前轮抱死，前轮将失去侧向转向力，汽车就容易跑偏；如果后轮抱死，后轮将失去侧向抓地力，汽车就易发生甩尾。特别是在积雪路面上，当驾驶员紧急制动时，就更容易造成上述状况。因

7、此ABS就是通过控制制动轮缸油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。虽然ABS系统能防止车轮抱死，避免了汽车在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的状况，从而有效地提高了汽车制动时的安全性能，但是ABS系统并不能解决汽车在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，人们在ABS系统的基础上，进一步发展出了汽车电子稳定程序ESP，ESP能防止汽车操纵失控，提高汽车在极限工况下的操纵稳定性，对高速行驶时汽车动力学性能的改善尤其显著。ESP是ElectronicStabilityProgram的英文缩写，中文名字叫做电子稳定程序。也有些汽车