三菱plc编程案例

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1、实例例简单PLC设计过程及需完成的内容任务:三相异步电动机连续运行1、工艺分析:过程+要求+方法+2、地址分配:3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图输入输出输人继电器输入原件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮常开KMY0通断电机X1SB1停止按钮常开X3FR热继电器常开LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0ENDX0X1Y0SB2SB1KM注意:1、输入触点为常开,则逻辑关系与继电接触控制相同;2、热继电器触点、停止按钮接入输入,但要安全性稍差;3、FU0.5—1APLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU

2、220V~ENDX0X1X3Y0Y0KMM3~QSFU1FU2KMFRKMSB1SB2220V~380V~FR例电机延时启动控制1、控制工艺要求:按SB1则M1启动,5S后M2启动,按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序KM1M1M2QSFU1L1L2L3KM2FR2FR1FU2FR1FR2SB1SB2220V~KM1KTKM2KTKM1输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮Y1KM1M1接触器X1SB1停止按钮Y2KM2M2接触器X2FR1M1过载保护X3FR2M2过载保护220V~SB2SB1FR1F

3、R2COMCOMX0X1X2X3Y1Y2PLCKM1KM2FUY1T0K50Y2ENDX0Y1X1X2X3T00LDX06OUTT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1注意:1.热继电器做输入2.220V控制电压取决于实际需要;3.对比外电路,逻辑部分由PLC完成;4.Y2不自锁,因为Y1有自锁。例定时器做震荡电路HL亮3S,灭2S。T0K20Y0T1K30ENDX0T1T0SBX0Y0COMCOMEHLPLCX0T0T1Y02S3S2S3S3S2ST例综合联系——生产线控制工艺说明:两条传输带为

4、防止物料堆积,启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行,停机时1好传输带先停止,10S后2好传输带才停。地址分配:接线图:程序及波形图:1号传输带2号传输带输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM11号传输带电机X1SB2停止按钮Y1KM22号传输带电机SB1SB2COMCOMFU220V~FR1FR2KM1KM2X0X1Y0Y1PLCK50M0T0Y0M1T1Y1ENDX0X1M0T0X1Y0T0M1T1M0M1T0K100X0X1M0M1Y0Y15S10S说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制2.M0、M1辅助

5、继电器起中间转换的作用。T0RSTC0C0RSTC2C2RSTC4C4Y000ENDX000T0X000C0T0X000C2C0X000C4C2C4K600K60K24K5例:设计一个5昼夜计时器0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026ENDT+C、C+C电路计十时。C2小时计数(分钟加1)、C4计昼夜(5)X

6、000与X000互锁T0计时100ms×600=60s并自复位C0清0,并自锁1min×60=60min=1hC2清0,并自锁1h×24=24h=1天C4清0,并自锁1天×5=5天计时器到时输出X000非的作用?例利用堆栈指令 控制电机正反转一、工艺分析:两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB2正转启动Y0KM1正转接触器X1SB3反转启动Y1KM2反转接触器X2SB1停止X3FR过载保护KM2X2X3X0Y1Y0Y1ENDY0Y0X1Y122

7、0V~SB2SB1SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM10LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0KM2M3~QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1220~FU2L1L2L3说明:1、程序设互锁2、外电路设互锁3、FR常开作输入4、FR常闭设外电路例利用主控指令对电机Y—△启动控制工艺要求:1、按下正转按钮SB1,电机以Y—△方式正向启动,5S秒后转换成△运行;2

8、、按下反转按钮SB2,电机以Y—△方式反向启动,5S

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