《lc实训报告》word版

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1、零件排列、装箱单元PLC编程控制课程设计报告系别：自动化系班级：智能09级1班组别：第三组姓名：黄根铭学号：200929832011-1-515目录引言…………………………………………………………..2步骤1零件排列、装箱单元系统总体方案设计……………...31.1控制要求陈述…………………...……………………….31.2设计方案解析……………………………………………41.3I/O端口配置…………………………………………….51.4可靠性及创新设计分析…………………………………5步骤2零件排列、装箱单元控制系统设计…………………...62.1控制程序流程图

2、设计……………………………………62.2控制程序梯形图设计……………………………………62.3硬件接线图设计………………………………………….92.4控制程序设计思路………………………………………10步骤3零件排列、装箱单元系统优化方案设计…………104.1优化程序设计……………………………………………104.2优化程序分析……………………………………………14步骤5零件排列、装箱单元系统参考文献…………………...1415引言近年来工业自动化控制在工业生产线的地位越来越重要，有了流水线自动化系统设备的控制，使整个生产线环节保持节拍、协调作业，高效率、稳定的

3、工作流程，逐渐形成现代工业规模化的核心。本课程设计本着对所学知识运用，报告对零件排列、装箱的单元系统设计进行了全面而细致的分析，在整个控制流程中，我们根据实际工业环境中的应用对控制要求做了一些补充，例如：夹零件的上限、下线到位传感器，通过置位、复位来确保零件被夹住放到指定位置等。在程序优化建议方案中运用到子程序调用来设计，但由于对与功能指令知识掌握不足，对这部分知识可能存在很多问题，对此部分设计只是设想，本课程设计运用了我们所熟悉的步进指令，但也存在或多或少的不足，通过此课程设计也是对我们知识掌握、应用能力的提升。由于所学知识，以及自身水平有限，本课程设计有

4、很多不足之处敬请谅解。15步骤1零件排列、装箱单元系统总体方案设计1.1控制要求陈述如图所示，在振动筛中的零件由于振动筛的频率，方向，幅度和零件的共振频率相近，零件翻滚，逐渐排列整齐，并向出口处移动。振动筛的出口处安装光电传感器判断零件的到来，启动两轴自动装箱机在出口处夹住零件，依次将零件放入箱中的指定位置。箱子装满后，自动盖箱盖，换新箱子，然后再重新进行装箱。零件排列，装箱的工作步骤是：一般振动筛只要打开电源即可工作，不需要进行其他电器控制。振动筛出口处的光电开光启动自动装箱机的机械手，到出口处夹持已排列整齐的零件，根据预定的装箱数和装箱次序，将零件搬运到

5、装箱的第一个位置，放松机械手退回。再夹持第二个零件到位的第二个位置，放松，机械手退回。如此循环，直到完成一整箱的零件装箱后，自动盖盖，换新箱子，开始新的装箱。151.2设计方案解析零件在振动盘中排队到出口，出口处的光电传感器判别到有排列整齐的零件，立即启动两轴自动装箱机到出口夹住零件，将零件放入箱中指定位置，自动装箱机不断的将出口的零件依次放入箱中的各个部位，直到该箱子放满，在执行盖箱子，换新箱子，在进行装箱。(X、Y轴导轨回零点定义为如图左上角)以2x2方案为例：启动（X0）→振动筛（Y4）→Y轴导轨回零（Y3）→X5→X轴导轨回零（Y0）→X2→光电检测

6、到零件1（X10）→下降到位（Y5）→X11→夹零件(Y6)→1S→上升到位（Y7）→X12→X轴导轨到1位（Y1）→X3→Y轴导轨到1位（Y2）→X6→下降到位（Y5）→X11→放零件（Y6）→1S→上升到位（Y7）→X12→Y轴导轨回零（Y3）→X5→X轴导轨回零（Y0）→X2光电开关检测到零件2（X10）→下降到位（Y5）→X11→夹零件（Y6）→1S→上升到位（Y7）→X12→X轴导轨到回到2位（Y1）→X4→Y轴导轨到1位（Y2）→X6下降到位（Y5）→X11→放零件（Y6）→1S→上升到位（Y7）→X12→Y轴导轨回零位（Y3）→X5→X轴导轨回

7、零（Y0）→X2光电开关检测零件3（X10）→下降到位（Y5）→X11→夹零件（Y6）→1S上升到位（Y7）→X12→X轴导轨到1位（Y1）→X3→Y轴导轨到2位（Y2）→X7→下降到位（Y5）→X11放零件（Y6）→1S→上升到位Y7→X12→X轴导轨到2位(Y1)→X4→Y轴导轨到2位（Y2）→X7→下降到位（Y5）→X11→放零件（Y6）→1S上升到位（Y7）→X12→Y轴导轨回零（Y3）→X5X轴导轨回零（Y0）→X2光电开关检测零件4（X10）→下降到位（Y5）→X11→夹零件（Y6）→1S上升到位（Y7）→X12→X轴导轨到2号位（Y1）→X4→

8、Y轴导轨到2位（Y2）→X7→下降到位（Y5）→X1