CAN总线UDS的研究与应用.pdf

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1、中图分类号：学科分类号：论文编号：安徽理工大学硕士学位论文CAN总线UDS的研究与应用作者姓名：郭扭凯专业名称：电路与丕统研究方向：让篡扭控剑丕统导师姓名：李敬逃熬援导师单位：让簋扭型堂皇王程堂陵答辩委员会主席：王勇论文答辩日期：2013年6月1日安徽理工大学研究生处2013年月日ADissertationinTheResearchandApplicationofCANUDSCandidate：GuoKaikaiSupervisor：LiJingzhaoSchoolofElectricalandInforma

2、tionEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShungengRoad，Huainan，232001，P．R．CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞煎堡墨太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意

3、。学位论文作者签名：李f凯铷日期：丝蔓年j月』日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权塞筮理王太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：勃凯钒签字日期：弘B年乡月岁日导师签名：签字日期：仍

4、侈年占月f日摘要随着汽车上电控单元(ECU)数目不断增多，汽车网络总线负载越来越大，在发生故障时，基于CPdq总线的UDS(UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务)可以迅速的判断出故障发生的原因及部位，在汽车网络诊断领域中得到广泛关注。本文在参阅了大量文献的基础上，首先简单分析了CAN总线的特点及其在国内外的发展现状。然后对CAN总线的UDS的分层结构，包括物理层(IS011898．2)、数据链路层(ISOll898．1)、网络层(IS015765．2)、会话层(IS015765．3

5、)、应用层(IS015765．3／IS014229．1)和通信接口进行了详细分析；CAN总线的UDS对网络层的通讯时间控制较为严格，它采用了组合协议的方式，在应用层提供了全面的诊断服务。为了减少报文的传输时间，如何更为合理的设置网络层协议中的定时参数以及针对不同的应用需求，如何在较短的时间内，选取不同的诊断服务项实现协议是目前研究的问题。随后，通过与传统的车载诊断协议KWP2000协议的对比，基于CAN总线的UDS因其在传输定时机制、错误检测等方面的特点，在汽车电子网络诊断领域中展示了强大的优势。因为报文的传

6、输主要是在网络层的定时机制中损耗了大量时间，本文采用了M／M／1排队模型，优化了通信过程中报文在网络层多帧传输中的平均等待时间。通过在MA．TL&13中stateflow的仿真，验证了改进STmin参数的可行性。最后详细介绍了座椅控制器的设计，通过它的实现及CANMonitor软件的调试验证了座椅控制器的诊断系统的可靠性。图[37]表【26】参[53】关键词：CAN总线UDS协议；KWP2000；IS015765；IS014229；M／M／I排队模型；分类号：TP391安徽理jl一：大学硕士学位论文Abstr

7、actWitllthegrowingnumberofautomotiveelectroniccontrolunit(ECU)，theloadofnetworkbusisincreasing．Whenafailureoccurs，CANUDS(UnifiedDiagnosticServices)caneasilydeterminethemalfunctionandfindthefailures．CANUDShasbeenusedextensively．Basedonlotsofdomesticandforeig

8、nanalysisdatareading．Firstly,thisdissertationintroducesthecharacteristicsoftheCANbusanddescribesitsdevelopmentstatus．Then，itdetailanalysisthelayeredstructureofCANUDS，includingthenetworklayer(IS015765—2