基于适普virtuozoaat的实施流程关键技术研究

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1、基于适普VirtuoZoAAT的实施流程关键技术研究DOI：10.16661/j.cnki.l672-3791.2016.19.109摘要：笔者基于多年从事适普全数字摄影测量系统应用的相关工作经验，以其在自动空中三角测量和空三加密中的应用为研宄对象，深度探讨了基于适普全数字摄影测量系统VirtuoZoAAT的空中三角测量的具体操作步骤及其中涉及的关键技术问题及解决思路，全文是笔者长期工作实践基础上的技术经验总结和理论升华，论文也证明了适普全数字摄影测量系统VirtuoZo的引入大大地提高了空中三角测量的速度和精

2、度。相信该文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。关键词：空中三角测量影像配准VirtuoZo空三加密中图分类号：P235文献标识码：A文章编号:1672-3791(2016)07(a)-0109-021VirtuoZoAAT进行空中三角测量实施流程研宄利用VirtuoZoAAT软件进行自动空中三角测量的主要步骤见图1:1.1数据准备主要完成创建测区、内定向和确定航线间偏移三部分工作，为构网平差提供基础。(1)创建测试区；(2)设置测区基本参数；(3)影像格式转换及导入;(4)创建影像列表。1

3、.2确定航带的偏移确定航线间偏移目的是建立相邻航线间的连接关系，航线连接点就是传统空中三角测量中的拼接点。主要包括两个方面的内容：概略确定航线连接点；连接点的交互式编辑。1.3平差计算它是空中三角测量中最关键的环节，主要包括：交互式编辑、量测控制点和平差计算。1.3.1区域网平差用鼠标左键点击连接点编辑主界面工具条按钮调用PATB进行区域网平差计步作业。计算完毕后进入下一1.3.2平差结果分析在交互式编辑界面中执行菜单命令平差显示PATB粗差报告，系统会调用Windows的记事本打开PATB的平差报告。在PAT

4、B报告中，精度超限的像点会作为粗差观测值不参与最后的平差计算，下面显示的是PATB报告中的粗差报告部分。1.4加密文件的输出当测区接边和相对定向成果均符合限差要求时，在主界面中点击空三生成加密点，系统会自动将最终的加密点成果写入气ctl文件（如果加密文件是以气pas命名，则加密文件中会包含外业成果）。2VirtuoZoAAT作业关键技术研宄为了提高数据精度，节省作业时间，加快作业进度，笔者根据多年的作业经验，总结了以下可能出现的问题及相应解决方法。2.1数字影像定向常见问题及解决方法内定向是数字摄影测量自动化作

5、业的第一步，是保证加密精度的基础。2.1.1内定向中误差的差值过大有时候会发现，完全按操作要领做，精确地量准每一个框标后，内定向中误差的差值还是很大。（1）造成这种现象的原因：摄影过程中的系统误差；航摄、影像处理对相片的几何变形，相片在扫描过程中的系统变形；相机参数的设置问题，框标的模糊影响了精确判定框标中心；相机的旋转。（2）解决方法：一般都是采用微调各个框标位置，以满足误差的规定差值。这种方法是不科学的，因为它直接关系到从扫描坐标系到相片坐标系变换的精度，会给最后的区域网平差带来更加严重的系统误差。所以建议

6、不要采取此方法。真正的解决方法是严格精确量测框标中心。误差很大的情况下，可以判定相片不合格，应重新扫描相片或降低至最低加密精度要求。2.1.2自动转点失败转点在解析时代是一项非常艰巨且费时的工作，需要耗费大量的人力。VirtuoZoAAT采用了高性能的松弛-跨接法影像自动匹配技术而使得这项工作变得简单而快捷。解析空三加密需要逐个像对进行相对定向、转点，费时费力，现在VirtuoZoAAT在空中三角测量的应用，计算机只需计算一次，就可以完成。VirtuoZoAAT软件在自动转点操作中，由于立体模型连接不上而导致转

7、点失败的现象特别普遍。造成这种现象的原因主要有两个：一是相邻模型之间的重叠度不够，缺少连接点，以至于没有足够的点来转；二是相对定向的精度太差，残差超过限差。第一种情况的解决办法可在3度重叠区手工加点，为了确保连接效果，最好是两个以上。第二种情况，可在测区的设置中将立体模型连接限差放宽，先让自动转点顺利通过，然后再改回原限差要求。2.2平差过程中问题的处理挑点成功后，就可以量测控制点。量测控制点超过3个时，调用PATB初步平差一次，VirtuoZoAAT就可以预测其他控制点的概率位置，方便作业员量测剩余控制点。在

8、平差过程中，经常出现PATB平差程序报错现象，解决这个问题的第一种方法是根据计算过程中的提示信息仔细检查有问题的加密点或像对。如果没有提示信息就自动终止运行程序时，可以利用平差选项下的AT-Check模块检查相对定向中各像对的模型中误差，编辑和修改中误差值偏大的像对和点，再继续计算。第二种情况是在量测控制点之前程序可以正常地进行自由网平差计算，在量测完控制点坐标不准确的情况下，笔者采用