《超声波测距》word版

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1、;晶振采用6M,P1口为数码管段输出口,P3.0~P3.2为    *;数码管位输出口,P3.5超声波;发送输出,P3.7超声波收*                    ;***************************************************;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;          中断入口程序             ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  

2、         ORG0000H           ljmpstart           ORG002BH;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;          主程序                ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;    START:MOVR0,#70H               MOVR7,#0BH               MOV20H,#00H   CLEARDISP: M

3、OV@R0,#00H              INCR0                    DJNZR7,CLEARDISP           MOVTMOD,#99H       cjzcx:MOVTL0,#00H              MOVTH0,#00H           MOVR0,#0bH           movr1,#0bh    mov16h,#03H    mov15h,#54H    mov17h,#90h     puzel:mov14h,#32h   ;超声波发射

4、持续200ms      here:cplp3.5       ;输出40kHz方波           nop                        nop                        nop                                                        djnz14h,here              setbtr0           setbp3.2        mq:djnz15h,$           djnz16

5、h,mq       QBA:JNBP3.7,QBC           DJNZR1,QBA           DJNZR0,QBA       QBC:djnz17h,QBC           clrp3.2           clrtr0                             mov70h,tl0           mov71h,th0           movr2,71h           movr3,70h           movr6,#22H         

6、  movr7,#0H           LCALLMULD                      movr6,#64H           movr7,#0H           LCALLDIVD               MOV73H,R2           MOV74H,R3           CLRR3           CLRR4           CLRR5           MOVR6,73H           MOVR7,74H               LCALL

7、HB2               MOVA,R4                MOVB,#10H           DIVAB           MOV78H,A           MOV77H,B           MOVA,R5           MOVB,#10H           DIVAB           MOV76H,A           MOV75H,B                mova,78h           cjnea,#0h,pdcx          

8、 mova,77h           cjnea,#5h,pdcx           mova,76h           cjnea,#0h,pdcx           mov78h,#0bh           mov77h,#0bh           mov76h,#0bh           ajmpxxcx      pdcx:mova,78h           cjnea,#4h,xxcx        

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