论文南方rtk技术及应用

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1、成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计(论文)毕业设计（论文）专业通信技术班次姓名指导老师成都电子机械高等专科学校二0一0年5月20日1成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文南方NGK-500双频RTK技术原理及应用[摘要]：RTK是英文RealTimeKinematics（实时动态）快速定位的缩写，其特点是以载波相位为观测值的实时动态差分GPS定位系统，其平面定位精度为±（1～10）cm级，高程定位精度为±（10～30）cm级；差分GPS定位已将卫星钟误差和星历误差消除，并将电离层延迟和对流层延迟误差消除，定位精度大大提高。载波

2、相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值。实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时相位值。因此这里所说的载波相位观测量实际上是卫星信号与接收机的本地信号之间的相位差。30成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文目录第1章绪论………………………………………………………………………….1第2章差分GPS定位原理………………………………...……………………...22.1局域差分GPS……………………………………………………...………….22.2广域差分GPS……………………………………………………...………….7第3章数据链与

3、数据格式……………………………………..…………………..103.1电台选择…………………………………………………………….……….103.2调制解调器………………………………………………………..…………113.3NMEA-0183数据格式…………………………………………….………….113.4RTCM-104数据格式……………………………………………..…………12第4章南方NGK-500型实时动态GPS测量系统简介………………..……....15第5章系统功能概述………………………………………...…………………….175.1静态相对定

4、位模式…………………………………………………………..175.2快速静态相对定位模式……………………………………………………….175.3RTD作业模式……………………………………………................................185.4实时动态作业模式…………………………………………………………….18第6章应用实例…………………………………………...………………..............196.1昆明引水工程公路勘测设计中的应用………………………..……………….196.2梧州市土地管理局NGK-500验收报告…

5、………………………………………23总结…………………………………………………………………….……………….24致谢………………………………………………………………………………………25参考文献………………………………………………...……………………………...2630成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文第一章绪论一．引言GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统是以卫星为基础的无线电导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等用户提供三维导航，定位和定时，GPS是美国国防部在本世纪80年代推出的，是由其60年代研制的

6、海军航海卫星NNSS具有厘米机Doppler定位系统发展起来的。GPS空间星座由24颗星组成，分布在6个等间隔的轨道面上，卫星同时发射两种信号叫做C/A码（粗码）及P码（精码），保证在任何地方任何时刻都能够观测到4颗至9颗高角度大于10度的GPS卫星，这就是说随时随地都可以测得对面上或对面上空的点位的三维坐标，从而保障全球、全天候连续.、实时.、动态导航.、定位。GPS定位功能多、精度高,可为各类用户连续提供动态目标的三维位置、三维航速和时间信息。目前，单点实时定位精度为+/-15~100米，静态相对定位为，测速0.1m/s,授时10纳秒。同

7、时，GPS实时定位速度快，可在1秒内完成，它的抗干扰性能好、保密性强、操作简单。两观测点间不需通视，对于等级大地点节省了造标费用，此项费用可占总测量费用的30%~50%。GPS还可全天候作业。GPS定位系统由于其定位的高度灵活性和常规测量无法比拟的高精度，成为测量学科中革命性的变化。因为测量点位不象经典三角测量一样有等级之分，不存在误差的积累，测点可以在真正需要的地方进行，无需过渡点，点间不需要有造标，通视等问题的考虑。而且观测点位又与重力场发生关系，避免了复杂的归算。这种可以把平面及高程同时求出，不需要平高分开的布网方式。，GPS卫星发射的

8、是一对相干波，作为载波载有两类调制信号，一类为导航信号，另一类为电文信号。导航信号又分为两种，码率分别为1.023Mb/s和10.23Mb/s。前者信号编码1ms重