ucos任务之间的通讯与同步

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1、第6章任务之间的通讯与同步１6.0事件控制块ECB２6.1初始化一个ECB块，OSEventWaitListInit()６6.2使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()７6.3使一个任务进入等待状态,OSEventTaskWait()９6.4由于等待超时将一个任务置为就绪状态,OSEventTO()９6.5信号量１０6.5.1建立一个信号量,OSSemCreate()１１6.5.2等待一个信号量,OSSemPend()１２6.5.3发送一个信号量,OSSemPost()１４6.5.4无等待地请求一个信号量,OSSemAccept()１６6

2、.5.5查询一个信号量的当前状态,OSSemQuery()１７6.6邮箱１８6.6.1建立一个邮箱，OSMboxCreate()１９6.6.2等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend()２０6.6.3发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost()２２6.6.4无等待地从邮箱中得到一个消息,OSMboxAccept()２４6.6.5查询一个邮箱的状态,OSMboxQuery()２５6.6.6使用邮箱作为二值信号量２６6.6.7使用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()２７6.7消息队列２８6.7.1建立一个消息队列，OSQCreate()３１6.7

3、.2等待一个消息队列中的消息，OSQPend()３３6.7.3向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost()３５6.7.4向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront()３７6.7.5无等待地从一个消息队列中取得消息,OSQAccept()３９6.7.6清空一个消息队列,OSQFlush()４０6.7.7查询一个消息队列的状态，OSQQuery()４１6.7.8使用消息队列读取模拟量的值４２6.7.9使用一个消息队列作为计数信号量４３I第6章任务之间的通讯与同步在µC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之

4、间的通讯。在前面的章节中，已经讲到了其中的两种：一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。当两个任务或者一个任务和一个中断服务子程序共享某些数据时，可以采用这种方法，详见3.00节临界段、8.03.02节OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()及9.03.02节临界段，OS_CPU.H；二是利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对µC/OS-II中的任务调度函数上锁和开锁。用这种方法也可以实现数据的共享，详见3.06节给调度器

5、上锁和开锁。本章将介绍另外三种用于数据共享和任务通讯的方法：信号量、邮箱和消息队列。图F6.1介绍了任务和中断服务子程序之间是如何进行通讯的。一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB（EventControlBlocks）来向另外的任务发信号[F6.1A(1)]。这里，所有的信号都被看成是事件（Event）。这也说明为什么上面把用于通讯的数据结构叫做事件控制块。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号[F6.1A(2)]。这里要注意的是，只有任务可以等待事件发生，中断服务子程序是不能这样做的。对于处于等待状态的任务，还可以给它指

6、定一个最长等待时间，以此来防止因为等待的事件没有发生而无限期地等下去。多个任务可以同时等待同一个事件的发生[F6.1B]。在这种情况下，当该事件发生后，所有等待该事件的任务中，优先级最高的任务得到了该事件并进入就绪状态，准备执行。上面讲到的事件，可以是信号量、邮箱或者消息队列等。当事件控制块是一个信号量时，任务可以等待它，也可以给它发送消息。6-４３图6.1事件控制块的使用6.0事件控制块ECBµC/OS-II通过uCOS_II.H中定义的OS_EVENT数据结构来维护一个事件控制块的所有信息[程序清单L6.1]，也就是本章开篇讲到的事件控制块ECB。该

7、结构中除了包含了事件本身的定义，如用于信号量的计数器，用于指向邮箱的指针，以及指向消息队列的指针数组等，还定义了等待该事件的所有任务的列表。程序清单L6.1是该数据结构的定义。6-４３程序清单L6.1ECB数据结构typedefstruct{void*OSEventPtr;/*指向消息或者消息队列的指针*/INT8UOSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];/*等待任务列表*/INT16UOSEventCnt;/*计数器(当事件是信号量时)*/INT8UOSEventType;/*时间类型*/INT8UOSEventGrp;/*等待任务

8、所在的组*/}OS_EVENT;.OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是