电机与拖动基础10

《电机与拖动基础10》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电机与拖动基础10第4章他励直流电动机的运行章4．0负载特性：．负载特性：他励直流电动机的机械特性：6个方程稳态关系；稳态原则：T=f(n)与T2=f(n)交点。解解特性分类：一、负载机械特性分类：负载特性分类1．恒转矩特性分类：（1）反抗性恒转矩负载：轧钢机、烙饼、赶饺子皮。当压下尺寸一定时：（A）摩擦力一定→Tf=C（B）与运动方向相反且绝对值相等nf＞0，Tf＞0，一象限；nf＜0，Tf＜0，︱Tf︳=C;三象限；（图2.8）（C）一般为多种迭加。（2）位能性恒转矩负载：电梯电梯（A）︱Tf

2、︳=C;）（B）nf＞0，Tf＞0，nf＜0，Tf＞0，2．泵类：风机、油泵等，（图2.10）泵类：风机、油泵等，Tf≌n23．恒功率负载：（图2.11）n↑→Tf↓；n↓→Tf↑；P≌Tf*n=C。电力拖动运行的稳定条件：二、电力拖动运行的稳定条件：1．交点（机特与负特）—同解交点（机特与负特）同解（图2.12）2．扰动后仍能稳定：扰动后仍能稳定：（A）U变化）变化→Tf变化→新的稳定点，而不发散；（B）扰动消失后→回原稳定点。（食堂买饭））扰动消失后（食堂买饭）3．稳定性分析：（图2.13）（

3、）（1）(机特交点A)当干扰导致U↓→∵瞬间n=C、Ea=C∴Ia↓→T↓(新的机特交点B)→TA–T0﹤0→n↓→Ea↓→Ia↑→T↑→(稳定在新的机特交点A’)（2）当干扰导致U↑→∵瞬间n=C、Ea=C∴Ia↑）→T↑(新的机特交点C)→TC–TA’＞0→n↑→Ea↑→Ia↓→T↓(交点A)重新稳定。4．不稳定分析：（图2.14）（）Ia↑↑→枢反↑时：(机特交点A)当干扰导致U↓→∵瞬间n=C、Ea=C∴Ia↓→T↑→n↑→Ia↓→T↑↑→n↑↑(毁坏毁坏)毁坏5．稳定公式：充要条件（1）

4、T=TL交点，dTzdT（2）T=TL处：＜或用“增量法”增量法”增量法dndn举例：、交流机带负载，、直流机带负载，举例：A、交流机带负载，B、直流机带负载，图示4．1他励直流电动机的起动．一、起动要求：n=0→n=n0要求：TS=CTΦNIS≥TN→（A）快速但不损坏电动机（）（B）不影响电网。）（C）起动时励磁回路不能串电阻，而且绝对不允许励磁回路）出现断路。二、直接起动的危害：UN↑IS↑=（起动电流=堵转电流）Ra↓。（A）IS≥TN（10～20）倍Ia→T↑↑→n↑↑。后果：①换向困难

5、②Is↑→T↑→a(加速度)↑→机械撞击③易烧毁三、拖动负载起动的一般条件是：IS≤（2～2.5）IN，因为换向最大允许电流为（2～2.5）IN。Ts≥（1.l～1.2）TN，这样系统才能顺利起动。他励直流电动机起动方法有两种，下面分别叙述。4.1.1电枢回路串电阻起动:(如图如图)如图UN起动电流为：IS↓=Ra+R↑特点：1、根据负载TL起动条件的要求，可确定所串入电阻R的大小，有级。2、简单、成本低。3、功耗大。4.1.2降电压启动(如图)降电压启动U↓降低电源电压到U，起动电流IS↓=Ra

6、特点：1、根据负载TL起动条件的要求，可以确定电压U的大小。可无级。2、较简单、成本较低。3、功耗小。4、正反方向切换方便(改变励磁电流的方向一般不采用)。4．2他励直流电动机的调速．生产机械工艺要求→调速1．机械调速：（复杂、昂贵、笨）。2．改变电动机参数调速方法称为电气调速（方便、性能好）。交、直、交变频等作业:4.2.1他励直流电动机的调速方法4.1、4.2、4.3自学:UNRan=?T三种调速方法。。4.2.2CeΦNCeCTΦ2N预习:1．电枢串电阻调速（图4.3）．电枢串电阻调速（）4

7、.3.1、4.3.2、4.3.3:R1↑→Ia↓→T↓→n↓→Ia↑→T↑=TL特点：(1)功耗大；(2)简单、成本低；(3)有6级，特性软，恒转矩调速。要求不高的场合提问：TL=C时，n、nl或n2上时，Ia变化否？提问电磁转矩：稳定运行时电枢电流T=CTΦNIaT=TLTLIa=CTΦN因此，TL=常数时，Ia=常数，如果T=TL,则Ia=IN，即Ia与电动机转速n无关。2．降低电源电压调速：（图4．4）．降低电源电压调速：当希望n↓：当希望：U↓→∵瞬间n=C、Ea=C∴Ia↓→T↓→n↓∵

8、→Ia↑→T↑=TL特点：(1)根据调速调速的要求，可以确定电压U的大小。可无级。调速(2)n↓下调，较简单、成本较高。下调，下调(3)功耗小。(4)正反方向切换方便(改变励磁电流的方向一般不采用)。(5)恒转矩调速。(6)硬度不变、转速稳定性好。提问：TL=C时，n、nl或n2上时，Ia变化否？提问降低电源电压调速时，如果拖动恒转矩负载，电动机运行于不同的转速上时，电动机电枢电流Ia也是不变的，这是因为电磁转矩T=CTΦNIaT=TLTLIa=电枢电流CTΦN因此，TL=常数时，