高精度四点支撑和姿态调整系统.doc

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1、莱孟德我们为您支撑医用高精度四点支撑及姿态调整系统技术方案北京莱孟德自动控制技术有限公司客服电话：010-88465388莱孟德我们为您支撑目录1概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12方案说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13技术方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23.1设计总则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23.1.1设计标准和规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2、。.23.1.2设计原则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23.2系统构架及工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。53.2.1工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。53.3方案设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。73.3.1支撑腿设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。73.3.2水平传感器设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。83.3.3控制系统设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93.3.4软件设计。。。。。。。。。。。。。。。。。

3、。。。。。。。。。。93.3.5系统性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。134名词解释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。135附图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。客服电话：010-88465388莱孟德我们为您支撑1、概述在医疗技术蓬勃发展的今天，移动式医疗设备（诸如移动手术床、移动检测设备、移动手术设备等等）已广为使用，这类设备中一大部分需要有稳定的操作平台，一直以来这些平台需要自动三点刚性支撑或四点手动刚性支撑。但三点自动刚性支撑抗倾覆

4、力矩比较小，支撑稳固性较差；四点手动支撑系统支撑费时费力，且支撑效果不好，往往有一点是虚腿（支撑腿未着地，不能起到支撑作用），不能很好起到支撑作用。医用高精度四点支撑及姿态调整系统是北京莱孟德自动控制技术有限公司2010年6月应客户需求为骨科导航定位系统（注：该系统是国家863计划项目的成果转化）设计开发的支撑产品，于2011年初投入临床使用，并取得良好的使用效果；已经成为骨科导航定位系统的标配产品。目前，我公司已与多家移动式医疗设备厂家取得了广泛联系，一些已经有初步合作意向。医用高精度四点支撑及姿态调整系统是一套非常可靠的平稳四点支撑系统。该系统的最大优点是在四

5、点同时以一定姿态稳定支撑，抗倾覆力矩大，支撑简便迅速，支撑可靠度高，因此，医用高精度四点支撑及姿态调整系统是未来移动式医用平台平衡支撑的发展趋势。2、方案说明该系统包括：支撑腿四条、倾角传感器一只、控制箱一匹等。我公司在设计本系统方案时，充分考虑了医用手术平台的使用环境和使用特点，并结合多年来我公司数百套车载平衡支撑系统的设计生产经验和教训，使该系统具备如下特点：医用手术平台高精度平衡支撑系统的特点有：Ø完全自主知识产权，支撑腿、水平传感器、控制系统全部为我公司独立开发生产，产品具有良好的扩展性和可延续性；Ø客服电话：010-88465388莱孟德我们为您支撑稳定

6、可靠，依靠支撑的二次检测和支撑补偿，可确保支撑的稳定性和牢固性；Ø支持水平支撑和固定支撑，支持倾角姿态的调整和支撑；Ø支持系统集中控制；Ø良好的硬件软件兼容性；Ø可靠实现所需的支撑高度：程序可输入支撑高度参数，并依据对齿轮齿的脉冲计数可靠实现所需支撑。3、技术方案3.1设计总则3.1.1设计遵循标准和规范包装储运图示标志GB191-2000测量、控制和试验室用电气设备的安全要求，通用要求GB4793.1-1995IEC1010-1：1990GB9706.1医用电气设备安全通用要求GB9706.1医用电气设备第一部分：安全通用要求GB9706.1-1995工业产品使

7、用说明书总则GB10152-1997医用电气设备环境要求及试验方法GB/T14710-93医疗器械生物学评价GB/T16886.16-2003编写和使用医用电气设备教材的导则GB/Z17994-1999管理、医疗、护理人员安全使用医用电气设备导则GB/Z17995-1999骨接合植入物金属接骨板YY0017-2002骨接合植入物金属接骨螺钉YY0018-2002外科器械金属材料YY/T0294.1-2005电动手术台YY91106-19993.1.2设计原则²先进性：客服电话：010-88465388莱孟德我们为您支撑本系统方案的先进性主要体现在以下几方面：国内无

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