计算机与plc 的通讯格式和实现方法

《计算机与plc 的通讯格式和实现方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、计算机与PLC的通讯格式和实现方法

2、第1...1　引言　可编程序控制器(PLC)都有一个编程口。以日本三菱公司生产的PLC为例(包括FX系列和A系列)，其编程口为RS-422格式，根据PLC型号不同又分为8针座编程口和25针座编程口。对于后者，可直接将SC—08编程电缆将PLC的编程口和微型计算机的RS—232口连接起来；对于后者，则还需要一根转换电缆将PLC的8针座编程口和25针编程电缆相连。无论何种情况，一旦将PLC用户程序由微型计算机编程环境传到PLC用户程序区，其编程口大多就没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说，可利用

3、此编程口实现微型计算机和PLC的数据通讯，将PLC的工作状态纳入微型计算机管理之下。　　2　编程口操作命令类型与通讯端口初始化　串行通讯是计算机与其它机器之间进行通讯的一种常用方法，在区数据进行读、写操作。由PLC本身所具有的特性，可对PLC进行以下四种类型的操作：　　(1)位元件或字元件状态读操作(CMD0)；　　(2)位元件或字元件状态写操作(CMD1)；　　(3)位元件强制ON操作(CMD7)；　　(4)位元件强制OFF操作(CMD8)。另外，在进行上述四类操作以前，首先要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议(包括设置通讯波特

4、率、数据位数、数据停止位及奇偶校验)。在AL│FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL);　　dcb.DCB1ength=sizeof(DCB);　　GetmState(m_hIDDev,&dcb);//取得通讯资源当前设置　　dcb.BaudRate=9600;//设定波特率为9600　　dcb.ByteSize=7;//7数据位　　dcb.Parity=2;//偶校验　　dcb.StopBits=0;//设定1个停止位　　if(SetmState(m_hIDDev,&dcb)return(TRUE);　　elseret

5、urn(FALSE);//设置端口，若设置成功则返回TRUE，否则返回FALSE｝　　需要说明的是CSerial是一个用于串行通讯的类，它包含了进行串行通讯的所需的函数。除上述端口初始化成员函数Open外，还包括另两个重要成员函数：一个是endData,把数据从一个缓冲区发送到串行端口。另一个是ReadData,从端口的接收缓冲区中读入数据。　　其次，在每进行一次上述四类操作中的一种操作以前，还要进行握手联络。对PLC发请求讯号ENQ(代码为OX05)，然后读PLC的响应讯号。如果读到的响应讯号为ACK(代码为OX06)，则表示PL

6、C已准备就绪，等待接收通讯数据。握手联络VC＋＋语言示PLC已准备就绪，等待接收通讯数据。握手联络VC＋＋语言实现为：BOOLTJD1g::ReadFromPLC(char*Read_charchar*Read_address,intRead_bytes){　　CSerialSerial;//用于串行通讯的类　　charread_BUFFER;　　if(Serial.Open(2)//初始化串行口通讯口2　　{　Serial.SendData(&ENQ_request,1);//发送联络讯号　　　Sleep(1000);//等待1秒

7、钟　　　Serial.ReadData(&read_BUFFER,1);//读取PLC响应讯号　　if(read_BUFFER==ACK)　　{　如果PLC响应讯号等于ACK，则进行上述四种操作：}}　　Serial.Close()://操作完毕后，关闭通讯口}　3　编程口命令操作　　(1)位元件或字元件状态读操作　　操作对象元件：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件；命令格式：说明：①为读命令起始标志STX，代码为OX02；　　　②为位元件或字元件状态读命令CMDO，命令代码为OX30；　　　③为读位元件或字元件的4位起始地

8、址，高位先发，低位后发，且是以ASCII码的形式发送；　　　④为一次读取位元件或字元件的个数，最多一次可读取OXff个字节的元件，以ASCII码的形式发送；　　　⑤为停止位标志ETX，代码为OX03；　　　⑥为2位和校验，和累计为②、③、④项代码，取其和最低两位转化成ASCII码，高位先发，低位后发。　　在发送完上述命令格式代码后，就可直接读取PLC响应的信息。响应信息格式如下：　　VC＋＋语言实现：　　BOOLTJDlg::ReadFromPLC(char*Read_charchar*Read_address,intRead_by

9、tes){　　charsenddatasum_CHECK/[2/];charreaddatasum_CHECK/[2/];chartotal_DATABYTES/[2/];　　charreaddatasum_check/[2/];in