atv71在起重上的应用

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1、ATV71变频器在垂直提升设备中的应用ISD-OEM2006/03提升应用设备港口机械起重机垂直客货梯建筑塔吊施工升降梯闸门启闭机矿用设备高炉上料氧枪提升转炉倾动……好消息！250kw的ATV71今天(3月1日)在沪东船厂起重机上带载运行一次性成功！！！ATV71在垂直提升应用中的功能制动控制逻辑高速提升负荷分配主从控制负荷称重和测量制动接点控制制动逻辑控制的概念管理提升设备电磁制动释放和施加的顺序；制动的释放和施加被连续精确控制：任何情况下负载被维持而不会溜滑保护制动器避免过度磨损平滑地起动和停止负载适用于垂直运动（提升，位能性负载）或水平运动（行走，变幅

2、，摩擦类负载）可用于开环或闭环控制可接受负荷重量信号用以最精确的释放可接受制动接点信号以保证安全抱闸制动逻辑-描述制动控制顺序:制动器的打开和抱闸基于制动器打开的转矩制动器打开和施加的频率制动器的状态(制动触点状态反馈)制动器打开时的转矩控制:转矩能通过参数被调节(固定值或额外的称重)对于上升和下降，它的值可以是不同的制动器打开时的转矩方向可以是固定向上给予一个电流上升斜坡去避免制动时的震动假如转矩水平未达到制动将不被打开制动逻辑-描述制动释放频率和制动施加频率目的是保证转矩控制模式转化为速度控制模式时转矩稳定以保持负载；制动释放频率自动设置为电机的滑差频率，

3、因为在开环的情况下，滑差频率以上是可以保证输出力矩的所以必须准确输入电机的额定转速从而获得准确的滑差频率制动施加频率自动设置为电机滑差频率的两倍其中考虑了克服负载的惯性制动逻辑-描述制动器反馈接点的控制功能通过指定到一个逻辑输入口此功能可被激活(BCI=Lix):它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点相对于制动计时器优先制动逻辑-描述BED=NO跳跃频率JDCBED=YES当方向变换过零时，制动顺序被激活假如BCI=Lix这个制动器反馈接触点用来控制制动器的状态在ExpertMenu菜单里，可

4、以设置它比计时器BRT,BET优先IBR能是:根据方向有符号BIP=NO-总是正BIP=YES-不同在上升(IBR)在下降(IRD)BIP=2IBr-称重功能BIP=NO+weightBIR,JDC,BEN=制动设置为滑差磁通上升下降输出频率电流tRxor逻辑输出制动器状态转矩调节速度调节BRTBETBRRTTR10释放pwm关闭BRR抱闸磁通激活制动器释放电流IBR制动释放频率BIR跳跃频率JDC抱闸激活频率BEN制动器接触点反馈ATV71在沈阳建机调试参数高速提升描述：当负载很轻或空载时，本功能可以实现运行周期的优化变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过

5、电机额定电流的前提下，使速度超过额定值典型应用:天车的提升运动起重机绞盘…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升-描述最高频率HSP额定频率FrS恒功率C=kFrS/F恒转矩C=kU/F瞬态过转矩额定转矩CnFrSHSP转矩频率可能运行于某高于额定转速，但提供的力矩减少了有两种模式可以限制最高提升速度电流限幅以负载为函数的速度限制高速提升的两种模式“速度给定”模式:最高允许速度由变频器以负载的函数计算优势:速度斜坡保持线性缺陷:称重需要时间“电流限幅” 模式:上升时根据电机电流限制最高速度固定下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式优势:上升时无

6、台阶式延时超过额定转速以恒功率运行额定转速以上不超过额定电流缺陷:电流限幅使的速度斜坡非线性只有在电动机象限才可用高速提升－速度给定模式速度根据负载重量计算得到频率给定HSPFRS输出频率上升或下降的时序计算限幅HSPFRStttOS:用来进行负载测量的时间.TOSTOSOSP:可调台阶速度,用以实现负载测量OSPOSP在获得停车命令或改变运转方向命令之前,速度将保持在计算的速度限幅内获得运行命令后，一旦到达速度OSP,在时间段tOS内，速度将稳定在该转速以执行称重功能高速提升－速度给定模式速度根据负载重量计算得到速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得在电动机象

7、限:maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在发电机象限:maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS额定电机频率OTR输出转矩COF电动机象限的优化系数(0-100%)COR发电机象限的优化系数(0-100%)在tOS期间,若给定频率FRH减少到OSP以下,则最高转速计算中止若给定频率FRH<电机额定频率(FRS),则频率被设定为FRH若给定频率FRH>电机额定频率(FRS),则频率输出被设定为FRH但不超过估算最高转速.高速提升－电流限幅模式电动机模式频率给定HSPFRS输出频率上升顺序SCL:需要执行

8、电流限幅CLO的速度水平SCLHSPF