可倾斜式升降平台机构三维设计及运动仿真

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1、可倾斜式升降平台机构三维设计及运动仿真　　可倾斜式升降平台机构三维设计及运动仿真　　摘要：可倾斜式升降平台机构是机械行业中重要的搬运工具之一，对机械行业的发展起到了举足轻重的作用。本论文中将主要使用到UG的三维建模功能与仿真加工功能来完成对可倾斜式升降平台机构的实体建模及实体的运动仿真，并用UG软件完成零件二维工程图的创建。　　关键词：可倾斜式升降平台机构；三维建模；运动仿真；UG软件　　　　　　　　　　　　　　ThreeDemensionalDesignandMotionSimulationofHigh-carpi

2、lelohistics　　Abstract：High-carpilelogisticsareoneofthemostimportantremovaltool,Thedevelopmentofthelogisticsindustryhasplayedapivotalrole。InthispaperwemainlyusetheUG3dmodellingandsimulationprocessingfunctionstocompletethecaseontheleftsideoftheboardof3dmodellinga

3、ndprocessingsimulationentities,andwecreated2DengineeringmapofpartsbyusingthesoftwareUG.　　Keywords:Tilttypeliftingplatform;3dmodeling;processsimulation;UGsoftware　　目录　　第一章绪论11　　1.1可倾斜式升降平台机构设计研究的目的11　　1.2三维设计及仿真软件的介绍11　　1.3本课题研究内容11　　第二章可倾斜式升降平台机构的组成及原理13　　2.1机构

4、的组成13　　2.2机构的工作原理13　　第三章建立三维模型14　　3.1零件的三维设计14　　3.1.2平台的建模15　　3.1.3支撑杆的建模15　　3.1.4左右支撑杆的建模16　　3.1.5液压缸的建模17　　3.1.6活塞的建模19　　第四章运动仿真25　　4.1运动仿真介绍25　　4.2机构预期运动要求25　　4.3运动仿真25　　4.3.1构建连杆25　　4.3.2构建运动副26　　4.3.3定义驱动28　　4.3.4新建结算方案并求解29　　4.3.5创建运动仿真动画和函数图表29　　4.3.6运动仿

5、真结果分析30　　第五章创建工程图31　　5.1创建工程图介绍31　　5.2创建工程图方法31　　5.3CAD图33　　第六章总结回顾38　　参考文献39　　第一章绪论　　1.1可倾斜式升降平台机构设计研究的目的　　1、综合运用所学理论知识和生产实际，进行可倾斜式升降平台机构设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。　　2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作

6、打下良好的基础。　　3、通过设计，更熟练得使用绘图软件。　　1.2三维设计及仿真软件的介绍　　现在市场上有着各种各样的三维设计及运动仿真软件，不同软件有着彼此不同的特点，此次设计主要就运用了UG软件。UG软件是一款发展非常成熟的设计软件，不仅造型功能强大，其他功能更是无与伦比。它有着良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现并且可以对机构模型进行运动分析、动力学分析和仿真模拟等，从而提高了设计的可靠性。同时UG软件出图功能强大，能够十分便捷地从三维实体模型直接生成二维工程图。可以按ISO标准和国标标注尺寸、形位公差

7、和汉字说明等。并且能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。　　1.3本课题研究内容　　鉴于三维设计及运动仿真技术在产品设计中有着十分重要的作用，同时也是为了紧跟时代的脚步，站在新技术的前沿，本课题将利用上述三维设计及运动仿真技术完成本次毕业设计。首先分析可倾斜式升降平台机构的工作原理，然后分析零件结构，完成零件的三维设计，并对机构进行三维虚拟装配；最后对机构进行运动仿真以检验机构设计的正确性。　　具体设计内容如下：　　(1)利用UG完成可倾斜式升降平台机构零件的三维设计；　　

8、(2)利用UG完成可倾斜式升降平台机构的虚拟装配，并进行装配干涉检查；　　(3)利用UG对可倾斜式升降平台机构进行运动仿真；　　(4)利用UG创建可倾斜式升降平台机构零件图。　　第二章可倾斜式升降平台机构的组成及原理　　2.1机构的组成　　可倾斜式升降平台机构主要由机架，平台，三个支撑杆，两个液压缸，两个活塞等部件组成。　　（1）机架　　机架是