机械原理课程设计14672new

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1、机械原理课程设计1、机构简介牛头刨床机构是一种常用切削加工机床，运动简图（1）所示，刨床工作时，原动件1作等速转动，经六杆机构（1-2-3-4-5-6）传递。带动滑枕连同安装在滑枕上的刨刀5作住复运动。刨刀向左运动时进行切削，称为工作行程。此时要求速度较底和较均匀以提闹切削质量。刨刀向左运动时不切削，称为空回行程。该行程要注速度快些，以节省时间，提高生产率。为此采用了有急回作用的摆动导杆（6-1-3-2）和摆杆滑块机构（3-4-5-6）串联的形式。刨刀在工作行程中受切削阻力（在行程的两端各有一断0.05So的空刀距离），而在空回程时则不受切削力。图125图2图3

2、2、已知数据方案ＫＬａｃＬｃｄＬｄｅＬｈＮ　　mmmmmmmmr/min11.154507601907706021.204507601907706031.254507601907706041.304507601907706051.354507601907706061.404507601907706071.454507602007708081.504507602007708091.5545076020077080101.6045076020077080111.6545076020077080121.7045076019077060131.7545076020077

3、080141.8045076019077060151.8545076020077080161.90450760190770603、设计要求课程设计采用计算机编程方式。1）、根据行程速比系数k，设计曲柄长度AB，将结果圆整到mm；并计算杆3的两个极限位Φ3’、Φ3”,最大摆角Φm及铰链E的两个极限位置XE1及XE2和杆5的最大行程S0。2）、根据所求出的曲柄长，对所设计的六杆机构进行分析。求出一个周期内杆5的各个位置的位移，速度和加速度。3）、完成设计计算说明书。4、数学模型（2）机构设计25由K得θ=×180o所以=θ=×180o（2-1）求曲柄长=·sin（

4、2-2）求出摆杆两个极限位置=+（2-3）=-（2-4）=·sin（2-5）=（2-6）因为=+（2-7）=;=所以（2-8）最大行程（2-9）3）运动分析解析式导杆机构的封闭向量方程式（如图二）（3-1）式（3-1）在X轴和Y轴上的投影为：（3-2）解方程（3-2）得：（3-3）25（3-4）对方程组（3-2）分别求导（3-5）（3-6）（3-7）滑枕机构的封闭向量方程式（如图三）（3-8）在X轴上和Y轴上的投影为（3-9）解方程组（3-9）得（3-10）（3-11）（3-12）（3-13）（3-14）（3-15）2525