迎宾机器人设计与仿真

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1、唐山学院《电子技术》课程设计题目迎宾机器人设计与仿真系(部)机电工程系班级11机制3班姓名王源源学号4110105331指导教师王蕾2014年1月6日至1月10日共1周2014年1月10日《电子技术》课程设计任务书一、设计题目、内容及要求设计题目：迎宾机器人设计与仿真设计内容：迎宾机器人设计是应用电子技术和计算机技术的综合设计,使用机器人时对机器人的功能有特定的要求，首先从机器人的功能上分析要求机器人能够在不用集成芯片的情况下实现计数功能并在数码管上显示出计数人数，然后还要在费用问题上进行分析比较尽可能降

2、低设计成本。设计要求：（1）根据设计要求实现定时显示计数器的功能（2）用Multisim进行电路仿真（3）撰写设计说明书二、原始资料Multisim仿真软件、课件、芯片资料。三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）课程设计说明书、仿真电路图。四、进程安排周1讲解整个设计要实现的功能，查阅相关资料，画出整体电路；周2、3进行仿真并调试；周4撰写课程设计任务书；周5课程设计答辩并提交设计说明书。五、主要参考资料[1]付家才．电子工程实践技术．北京：北京工业出版社，2003[2]毕满清．电子技术实

3、验与课程设计．北京：机械工业出版社，2001[3]阎石主编．数字电子技术基础（第五版）．北京：高等教育出版社，2009[4]丁润涛主编．电子工程手册．北京：机械工业出版社，1995指导教师（签名）：教研室主任（签名）：课程设计成绩评定表出勤情况出勤天数缺勤天数成绩评定出勤情况及设计过程表现（20分）课设答辩（20分）设计成果（60分）仿真（40）说明（20）总成绩（100分）提问（答辩）问题情况1、7448中LT,RBI,BI/RBO作用？2、LED数码管采用何种类型？3、7448芯片的作用，LED数码管

4、显示6，其输入输出为多少？4、7448N驱动的数码管是共阴极还是共阳极？综合评定指导教师签名：年月日目录1引言11.1设计目的11.2设计背景12设计原理23总体设计33.1单个器件的设计43.1.1十进制可逆计数器74LS192D43.1.2十进制计数器74LS160D53.1.3译码器7448N芯片73.1.4七段共阴极数码管83.1.5非门74LS04D芯片93.2加减计数模块93.2.174LS192加减计数模块93.2.274LS160加法计数103.3数据显示模块114仿真电路测试114.1来

5、访人数仿真测试114.2当前人数仿真测试124.3清零仿真图165设计总结17参考文献19附录1器件明细表20附录2仿真电路连接图21课程设计说明书1引言1.1设计目的学习了一个学期的《电子技术》课程，这次的课程设计主要是为了使我们更加深刻的了解与运用所学的知识，并通过这次课程设计来检查这一学期的学习状况。通过制作来了解迎宾机器人的控制系统，了解译码器、计数器的作用。通过学习Multisim软件，进行电路仿真，了解Multisim的使用方法进而掌握一种应用软件，为以后的电路设计仿真打下一定的基础。迎宾机器

6、人设计通过应用电子技术和计算机技术的综合设计,使用机器人时对机器人的功能有特定的要求，首先从机器人的功能上分析要求机器人能够在不用集成芯片的情况下实现计数功能并在数码管上显示出计数人数，然后还要在费用问题上进行分析比较尽可能降低设计成本。因此本次的课程设计的目的如下：1.培养学生理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。2.学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题，由学生自行设计、自行制作和自行

7、调试。3.进行基本技术技能训练，如常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。4.培养学生的创新能力，根据目标要求来设计实际电路。1.2设计背景21课程设计说明书在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力。纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但耗费了大量的物力资源，而且由于现在人力成本的不断增加这样就大大增加了企业的生产成本，此外还会

8、由于服务人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，反而影响服务质量，针对这一现象我决定开发设计一套自动迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是，这种产品没有进出识别功能，人性化程度较低，不能全方位的体现人的服务特点。市场上至今还未出现这种比较完善的自动电子迎宾机器人产品，相比之下，自动电子迎宾机器人体现出强大的优越性,现在所开发的这套电子迎宾机器人装置，不但成本低廉