地铁车辆停车制动过程研究

《地铁车辆停车制动过程研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、国内图书分类号：U279.3密级：公开国际图书分类号：629西南交通大学研究生学位论文地铁车辆停车制动过程研究年级二〇一四级姓名苏晗翀申请学位级别工程硕士专业学位专业车辆工程指导老师王月明教授二〇一八年三月二十八日ClassifiedIndex:U279.3U.D.C:629SouthwestJiaotongUniversityMasterDegreeThesisRESEARCHONTHESTOPPINGBRAKEPROCESSOFMETROVEHICLESGrade:2014Candidate:MasterDegreeAcademicD

2、egreeAppliedfor:SuHanChongSpeciality:VehicleEngineeringSupervisor:Pro.WangYueMingMar.26.2018西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密□，在年解密后适用本授权书；2．不保密

3、□，使用本授权书。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导老师签名：日期：日期：西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：首先，解决了宁波1号线贯通调试一期车辆的频繁欠标的问题。在分析问题的过程中，从电制动到零使能的跳变、混合制动与电制动到零的差异性分析、接触网网压偏高、电制动工作特性工况、制动斩波器阈值设定等方面展开分析，最终得出了欠标的根本原因为一期、二期车辆牵引系统对斩波阈值的设定不统一的结论，并在验证过程中对传感器精度差异通过修改保护软件定值进行了规避。其次，对混合制动、保持制动

4、、电制动到零过程的实现进行了量化研究。结合设计、实际曲线，通过对各自的使能信号、触发条件、配合逻辑以及基于车辆速度、加速度等参数为自变量的函数关系的研究，确立了公式化的制动控制算法。在此基础上，通过创建理论化场景，研究了各变量对制动输出特性的影响，以及各曲线的特征量。主要成果及结论为：停车制动对标的过程为车辆、信号、供电乃至更多系统共同完成的功能，设计中需从全系统角度考虑匹配，并且提出了可供参考的影响因素。其次，停车制动的三种方式的自身配合也具备相互的促进与制约作用，通过量化研究与现有策略的对比，建议采用集中控制、充分通讯、动态计算的控制

5、方式，可以优化制动表现、提升制动的有效利用率。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：日期：西南交通大学硕士研究生学位论文第I页摘要本论文以宁波1号线工程车辆贯通调试为背景，以车辆频繁欠标的实际工程应用问题为基点展开，对欠标原因做了深入分析并提出了解决措施，并在此基础上对车辆停车制动过程的

6、逻辑控制、数值算法、配合方式进行了探讨，并给出了设计方向，在解决欠标问题的基础上、优化控制策略，做到停车制动过程中的全域响应和动态配合。本论文针对工程问题的分析采用了归纳与演绎的方法。对欠标现象的环境、工况进行横向比对，提炼了问题发生的因素，确认研究对象为在1号线一期线路上参与混跑调试的1号线一期车辆；通过提前编制记录程序、安排场景重现并实地跟车，对欠标程度、发生频率做了进一步确认，并获取了足够的有效数据；在数据分析中，本着从外生到内生，从数据到算法，从现象到本质的逻辑，由欠标为起点，从电制动到零使能的跳变、混合制动与电制动到零的差异性分

7、析、接触网网压偏高、电制动工作特性工况、制动斩波器阈值设定等方面展开分析，最终得出了欠标的根本原因为一期、二期车辆牵引系统对斩波阈值的设定不统一的结论。且在此过程中，察觉到一期、二期车辆网压传感器的精度存在差异，在统一斩波阈值后，该差异仍有导致欠标的可能性，为杜绝问题再次发生，对该差异通过修改保护动作的电流定值，在应用层面进行了解决。在解决工程问题的基础上，本论文对混合制动、保持制动、电制动到零过程的实现进行了量化研究。结合理论设计曲线、信号系统调试的实际曲线，对典型的外部特性进行了分析，并针对各自的使能信号、触发条件、配合逻辑以及基于车

8、辆实时対地速度、给定加速度、实时加速度、车辆载重、齿轮传动比、轮径、修正系数等参数为自变量的函数关系进行了研究。在此基础上，通过创建部分理论化场景，研究了各变量变化时的制动输出特性，如曲线高低