现代汽车安全技术--主动安全(asr驱动防滑系统)培训课件（可编辑）

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1、现代汽车安全技术--主动安全(ASR驱动防滑系统)培训课件本章主要内容汽车防滑转系统的作用与防车轮滑转的控制方式防滑转系统的基本组成与特点电子控制防滑转系统ASR的结构电子控制防滑转系统ASR的工作原理汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称1制动防抱死系统Anti-lockBrakingSystem简称ABS2驱动防滑系统AccelerationSlipRegulation简称ASR它也被称为驱动力控制系统TractionControlSystem简称TCSASRTRCATCASR驱动防滑控制系统2ASR与ABS的

2、区别1ABS是防止制动时车轮抱死滑移提高制动效果确保制动安全ASRTRC则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转提高汽车起步加速及滑溜路面行驶时的牵引力确保行驶稳定性2ABS对所有车轮起作用控制其滑移率而ASR只对驱动车轮起制动控制作用3ABS是在制动时车轮出现抱死情况下起控制作用在车速很低小于8kmh时不起作用而ASR则是在整个行驶过程中都工作在车轮出现滑转时起作用当车速很高80120kmh时不起作用ASR与ABS的区别使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内1制动防抱死系统在制动过程中通常将车轮滑移率控制在1020的范围内

3、驱动防滑系统在驱动过程中通常将车轮滑移率控制在515的范围内2制动防抱死系统ABS都是在制动过程中通过调节轮缸或制动气室的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制从而控制车轮的滑移率而防滑驱动控制系统ASR在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩转动系的传动比差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩以及通过调节驱动车轮制动轮缸或制动气室的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩实现对驱动车轮牵引力矩的控制ASR与ABS的异同ASR-驱动防滑系统驱动防滑系统又称牵引力控制系统ASRTCSTRCATC是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展驱动防滑系统安全

4、意义驱动防滑系统ASR-驱动防滑系统　　1ASR也叫牵引力控制系统其全称是AccelerationSlipRegulation即驱动防滑系统目的就是要防止车辆尤其是大马力车子在起步再加速时驱动轮打滑现象以维持车辆行驶方向的稳定性通常多在大众等德系车型上看到这个缩写ASR驱动防滑系统又称牵引力控制系统ASRTCSTRCATC如果和ABS相互配合使用将进一步增强汽车的安全性能ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器并与行车电脑连接不断监视各轮转速当在低速发现打滑时TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑若在高速发现打滑时ASR立即向行车电脑发出指令指

5、挥发动机降速或变速器降挡使打滑车轮不再打滑防止车辆失控甩尾ASR-驱动防滑系统作用　　ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制装有ASR的车上从油门踏板到汽油机节气门柴油机喷油泵操纵杆之间的机械连接被电控油门装置所代替当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时控制单元就会产生控制电压信号伺服电机依此信号重新调整节气门的位置或者柴油机操纵杆的位置然后将该位置信号反馈至控制单元以便及时调整制动器　　当汽车行驶在易滑的路面上时没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑如果是后驱动轮打滑车辆容易甩尾如果

6、是前驱动打滑车辆方向容易失控有ASR时汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象在转弯时如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向　21驱动力与附着力汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件1．车轮滑转率与地面附着系数汽车打滑是指汽车车轮的滑转车轮的滑转率又称滑移率车轮滑转率Sz的定义如下式中Vq驱动轮轮缘速度V汽车车身速度实际应用时常以非驱动轮轮缘速度r0代替当车身未动V0而驱动车轮转动时Sz100％车轮处于完全滑转状态当车身速度与驱动轮轮缘速度相等VVq时Sz0驱动车轮处于纯滚动状态在各种路面上地面的附着系

7、数均随滑转率的变化而改变试验研究表明．车轮滑转率Sz在10～30时纵向附着系数达到最大横向附着系数也较大因此滑转率是汽车防滑转电子控制系统的重要控制参数ASR驱动防滑控制系统滑移率与纵向附着系数的关系如图2-48所示通过试验发现在硬实路面上弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率S存在如下图所示的关系一车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例1汽车在制动过程中车轮可能相对于路面发生滑移滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征负滑动率SBrω-vv×100-

8、100SB0车轮滑移所占成分越多SB越大2汽车在驱动过程中驱动车轮可能相对于路面发生滑转滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例