汽车机械式转向器设计(张啸剑)

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1、本科毕业设计毕业论文封面不需要的东西都删除掉先按学校的毕业设计格式来写题目：汽车机械式转向器设计学院：机电工程学院专业：汽车检测与维修班级：2009级091班学号：学生姓名：张啸剑指导老师：张正中提交日期：2012年月日汽车机械式转向器的设计学生姓名:张啸剑指导教师:张正中浙江工业大学机电学院摘要格式是这样的么？？？机械式转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如齿轮齿条式转向器)，另一种是

2、角位移(如循环球式、曲柄指销式转向器)。转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构型式很多，但目前已臻成熟并广泛采用的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。关键词:机械式转向器缺少目录引言图标要按参考目录写整个论文的架构不对请好好的认真仔细参考发给你的参考资料，这种情况肯定通不过答辩！一、齿轮齿条式转向器的设计图10-3齿轮齿条式转向器第一章图就图11-调整螺塞2-罩盖3-压簧4-压簧垫块5-转向齿条6-齿轮轴7-球轴承8-转向器壳体9-转向齿轮10-滚柱轴承11-转向横拉杆12-拉杆支架13-转向节齿轮

3、齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在2～3mm之间。主动小齿轮齿数多数在5～7个齿范围变化，压力角取20º，齿轮螺旋角取值范围多为9º～15º。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在12º～35º范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。主动小齿轮选用16MnCr5或15CrNi6材料制造，而齿条常采用45钢制造。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。二、循环球式转向器设计图10-6循环球式转向器1-螺母2-弹簧垫

4、圈3-转向螺母4-转向器壳体密封垫圈5-转向器壳体底盖6-转向器壳体7-导管夹8-加油（通气）螺塞9-钢球导管10-球轴承11、23-油封12-转向螺杆13-钢球14-调整垫片15-螺栓16-调整垫圈17-侧盖18-调整螺钉19-锁紧螺母20、22-滚针轴承21-齿扇轴（摇臂轴）(一)主要尺寸参数的选择1、螺杆、钢球、螺母传动副(1)钢球中心距D、螺杆外径、螺母内径尺寸D、、如图7-19所示。钢球中心距是基本尺寸，螺杆外径、螺母内径及钢球直径d对确定钢球中心距D的大小有影响，而D又对转向器结构尺寸和强度有影响。

5、在保证足够的强度条件下，尽可能将D值取小些。选取D值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距D也相应增加(表7—1)。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。螺杆外径通常在20～38mm范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定。螺母内径应大于，一般要求。图7—19螺杆、钢球、螺母传动副(2)钢球直径d及数量n钢球直径尺寸d取得大，能提高承载能力，同时螺杆和螺母传动机构和转向器的尺寸也随之增大。钢球直径应符合国家标准，一般常在7～9mm范围内选用(表7-1)。增加钢球数量n，能提高承载

6、能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。因为钢球本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全部钢球数。经验证明，每个环路中的钢球数以不超过60粒为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。每个环路中的钢球数可用下式计算式中，D为钢球中心距；W为一个环路中的钢球工作圈数；n为不包括环流导管中的钢球数；为螺线导程角，常取=5º～8º，则cos≈1。(3)滚道截面当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时，见图7-20，钢球与滚道有四点接触，传动时轴向间隙最小，可满足转向盘自由行程小的要求。图中滚

7、道与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。为了减少摩擦，螺杆和螺母沟槽的半径应大于钢球半径d／2，一般取=(O.51～O.53)d。(4)接触角θ钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角θ，如图7-20所示。θ角多取为45º，以使轴向力和径向力分配均匀。(5)螺距P和螺旋线导程角转向盘转动角，对应螺母移动的距离s为(7-11)式中，P为螺纹螺距。图7—20四段圆弧滚道截面与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于s，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下(7-12)式中，r为齿

8、扇节圆半径。联立式(7-11)、式(7-12)得，将对求导得循环球式转向器角传动比为(7-13)由式(7-13)可知，螺距P影响转向器角传动比的值。在螺距不变的条件下，钢球直径d越大，图7-19中的尺寸b越小，要求b=P-d>2.5mm。螺距P一般在8～llmm内选取。前已述及导程角对转向器传动效率有影响，此处不再赘述。(6)工作钢球圈数W多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作