北云北斗高精度板卡设置文档

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1、BY352T北斗高精度定位定向仪配置手册目录1常用指令及输出语句11.1常用指令11.2支持输出语句22默认配置32.1默认串口格式32.2自研载板接口32.3默认语句配置33基准站配置步骤及说明44流动站配置及说明54.1输出语句配置54.2串口配置55设置网口传输差分数据61常用指令及输出语句1.1常用指令表格11常用指令功能指令说明查询软件版本LOGVERSION输出FPGA、ARM、PB、解算库的版本号查询串口状态LOGCOMCONFIG输出三个串口的波特率、输入和输出数据格式查询授权LOGAUTHORIZATION查询到期时

2、间，输出值为北斗的整周时间设置串口波特率SERIALCONFIGCOM1115200N81NOFF指令将串口1的波特率设置为115200；串口号可根据需要修改设置串口输出格式INTERFACEMODECOM1RTCMRTCM指令将串口1的输出数据格式设置为RTCM；串口号和数据格式可根据需要修改设置串口输出语句内容和频率LOGCOM1GPGGAONTIME0.2指令=将串口1输出频率为5Hz的GGA数据；串口号、数据内容、输出频率可根据需要修改；PJK语句的标示符为PTNLPJK；关闭串口输出语句UNLOGCOM1GPGGA指令将关闭串

3、口1输出GGA数据；串口号和数据内容可根据需要修改；停止当前串口的所有输出UNLOGALLCOM3关闭串口3的所有输出；设置高斯坐标投影参数SETPJKPARA6378245298.301210500000指令设置PJK语句中的高斯坐标参数，仅需将红色字体部分改为当地位置的经度或之前设置好的经度；查询高斯坐标参数LOGPJKPARA指令输出高斯坐标的各个参数值网址：http://www.bynav.com电话：0731-88958117第9/9页设置基准站坐标FIXAUTO自动设置：有效定位时，直接将最后一次定位结果设置为基准站坐标FI

4、XPOSITIONxx.xxxyy.yyyh.hhh手动设置（度格式）：定位结果精度不够，或预先获得基准站的精确坐标时输入，纬度-xx.xxx，经度-yy.yyy，高-h.hhh设置解算频率SETPVTFREQ1指令将解算频率设置为1Hz；解算频率可根据需要设置，目前最高支持10Hz设置观测量频率SETOBSFREQ10指令将观测量频率设置为10Hz；观测量频率可根据需要设置，目前最高支持20Hz重启板卡RESET软件重启开启惯导LOGINERTIALONOFF指令将开启或关闭板卡的惯导输出查询惯导LOGINERTIAL查询板卡的惯导

5、状态保存当前设置SAVECONFIG表格中的指令不区分大小写串口处于NOVATEL格式时，才可以使用表格中的指令。1.1支持输出语句表格12BY352可输出语句GPGGAGPORIGPGSVHEADINGABESTPOSAGPRMCGPGSIGPNTRBESTPOSBHEADINGBGPTRAGPVTGGPPJKGPDHVGNHDTPTNLAVRGPAVRGPDOPGPZDAGPFPDGPHPRTIMEB表格中的语句为常见输出语句，如有特殊需求，请联系您的客户经理，我们可以为您定制你需要的输出语句。网址：http://www.byna

6、v.com电话：0731-88958117第9/9页1默认配置1.1默认串口格式表格21默认串口格式串口号波特率输入格式输出格式COM1115200RTCMRTCMCOM2115200RTCMRTCMCOM3115200NOVATELNOVATELBY352系列产品差分协议均为RTCM3.2。1.2自研载板接口串口串口网口COM2COM3COM1从左至右对应于载板实际的接口排序。1.3默认语句配置表格22默认输出语句类型输出语句解算频率基准站TRA1HzVTG1HzPTNLPJK1Hz流动站TRA5HzVTG5HzPTNLPJK5H

7、z网址：http://www.bynav.com电话：0731-88958117第9/9页1基准站配置步骤及说明所有设置都必须保证控制串口处于NOVATEL格式。修改配置后必须发送saveconfig命令进行保存，否则断电后机器不会保存新设置。当前有些串口调试助手在输入指令后，必须加一个”ENTER”键，点击发送才有效。l若基站坐标已知：Øfixposition纬度经度高程\设置基准站坐标例如：“fixposition51.11636418888114.038325021181064.9520”点击“发送”，设备回复“OK”即可。l若

8、基站坐标未知：待板卡定位3分钟后发送如下两条指令：Øfixauto\将发送指令前最后一次定位结果设置为基准站坐标Ølogrefstationa\查询设置的基准站坐标请妥善保存该坐标，以防基站意外受损时，