基于战舰stm32开发简易运动控制卡

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1、基于STM32开发简易运动控制卡开发者：JasonLin日期：2014/8/2STM32定时器功能介绍定时器计数分辨率计数类型预分频系数DMA请求捕获/比较通道编码器接口PWM生成TIM116位up/down/both1-65536yes4yesyesTIM816位up/down/both1-65536yes4yesyesTIM216位up/down/both1-65536yes4yesyesTIM316位up/down/both1-65536yes4yesyesTIM416位up/down/both1-65536yes4yesyesTIM516位up

2、/down/both1-65536yes4yesyesTIM616位up1-65536yes0nonoTIM716位up1-65536yes0nonoTIM1和TIM8为高级定时器TIM6和TIM7为基本定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5为通用定时器//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////STM32定时器的通道/引脚分配定时器

3、TIM1TIM2TIM3TIM4TIM5TIM8CH1引脚PA8PA0PA6PB6PA0PC6CH2引脚PA9PA1PA7PB7PA1PC7CH3引脚PA10PA2PB0PB8PA2PC8CH4引脚PA11PA3PB1PB9PA3PC9/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////STM32定时器的通道/引脚重映射///////////////

4、//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////TIM1和TIM8定时器的功能包括：●16位向上、向下、向上/下自动装载计数器●16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值●4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出●死区时间可编程的互补输出●使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路

5、●允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器●刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态●如下事件发生时产生中断/DMA：─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─输入捕获─输出比较─刹车信号输入●支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路●触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理/////////////////////////////////////////////////////////////////////

6、/////////////////////////////////////////////////////////////TIM2、TIM3、TIM4和TIM5定时器功能包括：  ●16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器●16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值●4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出●使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路●如下事件发生时产生中断/DMA：─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发

7、)─触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─输入捕获─输出比较●支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路●触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理为1～65536之间的任意数值  ●使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路  ●触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

8、///TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：  ●16位自动重装载累加计数器●16位可编程(