理论力学复习题及参考答案

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1、理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）7．如图只要力处于摩擦角之内，物体就静止不动。（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。（

2、）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变，B、C处反力不变C.A、C处反力不变，B处反力改变D.A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。F33．如图所示，质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度ω绕O轴转动，图示位置时，杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为（）。A．B．C．D．4．点M沿半径为R的圆周运动，其速度为是有量纲的常数。则点M的全加速度为

3、（）。A．B．C．D．5.动点沿其轨迹运动时（）。A．若，则点作变速曲线运动B．若，则点作匀速率曲线运动C．若，则点作变速曲线运动得分评卷人D．若，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体(　　)。A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关7．图示四个力偶中，（）是等效的。A.(a)与(b)与（c）B.(b)与(c)C.(c)与(d)D.(a)与(b)与(d)A.aτ=AO1αB.aτ=ACαC.aτ=CO1αD.aτ=BCα8．图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为

4、一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:()。ABCO2O1αωA．ac=0B．ac=2ωvr,方向垂直向上C．ac=2ωvr,方向垂直向下D．ac=ωvr,方向垂直向上9．圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图所示。当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?（）10．图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（）A.速度越来越快B.速度越来越慢C.加速度越来越大D.加速度越来越小三、填空题：1．图示结构，各构

5、件自重不计，ABC杆水平，M=6kN·m，a=1m，则A处约束力的大小为kN，方向为。ABCDEFaaaMa2．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是矢量，力对点的矩是定位矢量。3．均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图，其动量为，对O点的动量矩。ωCO4．质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为。5．图中桁架杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。6．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是矢量。7．设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10KN，作用时间，则这段时间内，力F的冲量I的大小为，冲

6、量I的方向。F8．一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于问题。F9．如图所示简支梁桁架，已知力F，长度a，则杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。F四、简答题：1．不计各构件的自重，画出杆AB、CD的受力图。（5分）F2．重为G的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角φf=20°，现受斜侧推力F作用，如图示，若F＝G，且F与法线间的夹角度α＝30°，问该物块是否平衡?（说明原因）（4分）G3．图示各平面机构：（7分）（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角

7、速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。4．画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。（5分）F5．（7分）图示平面机构：（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。五、计算题：1．直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，α=60°，VB=20mm/s（↓）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。2．如图，均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端

8、吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置；求固定铰链支座A的约束力。3．滚