研华pac的软件开发及编程方法

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1、研华PAC的软件开发及编程方法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　研华（中国）公司产品业务经理蔡勤　　研华自动化的PAC包括：开放型PAC（ADAM-5550KW）、紧凑型PAC（UNO-2170KW）、分布型PAC(AMAX-2050MKW)三种类型。均采用的是WinCE5.0的操作系统，均内嵌ProConOS内核控制引擎。研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编成语言进行编程，也可以用VStudio.net或eVC++来编程。 一、PLC编程语言：IEC61131-3国际编成标准在研华PAC

2、中的应用因为研华PAC的编程中，可全面支持五种IEC61131-3标准的编程语言，所以熟悉PLC编程的工程师，几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外，还有以下特点： 　　1、在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言 　　梯形图（LD）、功能块图(FBD)和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样就可以将三种图形化语言有机地结合在一起，从而灵活运用各自语言的优势展开编程。 　　　　　　　　　　 　　2、文本化编程语言和图形化语言相结合 　　指令表（IL）和结构化文本（STD）这两种语言因为是文本化编

3、程语言，所以在一个编程界面中只能支持一种。但可以用定义功能块（FB）的方法将文本化语言和图形化语言相结合。例如，用STD语言编写复杂的算法，预留入口参数和出口参数，并封装为功能块，这样就能够在图形化语言中进行调用。 　　3、实时多任务控制 　　研华PAC的控制引擎支持实时多任务（Real-TimeMulti-Task）功能，共支持四种Task类型：DefaultTask、CyclicTask、EventTask、SystemTask 　　工程师可以根据PAC中要达成的复杂任务，将其划分成具有不同优先权高低的任务等级来进行处理；复

4、杂的控制系统中常需要有多个循环，每个循环均可以不同的速率运行，并支持一个Task中可以多个Program同时运行。 　　这样，整个控制系统的运行得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统尤其是一个有力的工具。　　　　　　　　　　　　 二、高级编程语言(VStudio.net或eVC++)在研华PAC上的应用 　　研华PAC均采用WinCE5.0的嵌入式操作系统，所以可以用VStudio.net或eVC++来编程开发，研华免费提供在这两种高级编程语言下的驱动函数库，并有相应的例程供参考。 　　除此之外，研华也提供L

5、ogixViewHMI软件开发包，用来为监视和控制ADAMI/O模块开发图形化用户接口。这个软件包基于Microsoft.Net技术，并且应用于VisualStudio2005环境中。LogixViw为数据采集和控制应用提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这些组件到VisualStudio.NET项目中并改变它们的属性以使他们的程序按需要运行。换句话说，用户不再需要为数据采集和控制编写代码来连接硬件，他们可以专注于主程序中的其他任务，如逻辑和事件处理。LogixView支持Modbus/RTU,Modbus/TCP,ADA

6、MASCII协议和本地I/O模块。应用如下图所示： 　　　　　　　　　 三、组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言的整合 　　研华PAC中可以运行嵌入式组态软件，如研华的WebAccess。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言结合起来进行编程，二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式可以采用Modbus/TCP协议，或者OPC协议。研华PAC既内嵌Modbus/TCP协议，也支持OPC协议，以方便进行系统整合。 四、研华PAC得力的助

7、手--DiagAnywhere远程维护软件 　　“DiagAnywhere”是“DiagnoseAnywhere”的缩写，是在基于Windows操作系统下的远程维护软件，是一个工具软件，可以远程监视和控制研华出品的TPC、UNO和ADAM系列的设备。目前，DiagAnywhere包括客户端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持的平台包括WindowsXP、WindowsXPEmbedded、WindowsCE.NET4.2和WindowsCE5.0。这款实用的软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务，包括远程监视与控制、远

8、程屏幕快照和记录、文件上传和下载等，以及在安全上支持基于Windows的认证。 　　　　　　　　　　　　 1、远程监视与控制 DiagAnywhere能够同时监视16台目标设备，屏幕的总刷新率可以通过菜单优化。其他所支持的功能包括远程控制功能只能够在选择了一个目