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时间:2018-07-22
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1、中图分类号:论文编号:学科分类号:密 级:公开理工大学硕士学位论文基于嵌入式Linux的GPS研究与设计作者姓名:专业名称:电路与系统研究方向:嵌入式系统导师姓名:教授导师单位:理工大学答辩委员会主席:论文答辩日期:年月日理工大学研究生处年月日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
2、学位论文作者签名:___________日期:____年__月__日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解理工大学有保留、使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:签字日期:年月日导师签名:签字日期:年月摘要摘要随着科技的迅速发展,以及人们出行的需要,GPS的
3、出现显得越来越重要。特别是对于那些出门在外,对路况又不熟悉的人们,显得尤为重要。GPS是一种电子手持设备,它通过接受天上的卫星信号,将接受到的数据通过换算,从而得出此设备所在的经度和纬度等信息,并将其以图形界面的方式显示在地图中,使用户可以通过地图确认自己的位置。除此之外,一般的GPS数据中还包括UTC时间,对地速度,定位状态,日期,方位角,信噪比等等其他的常用数据。本文首先阐述课题研究的技术背景、现实意义和研究现状,对嵌入式系统和GPS模块的功能作了分析。并在此基础上给出基于Linux和GPS模块的总体设计方案。然后详细分析了Linux内核细节问题,包括Li
4、nux内核的架构,组成部分及相应的作用和设备驱动程序的分析。并在此基础上移植了所需用到的串口驱动,并完成Linux内核的定制,设计了一种基于嵌入式Linux的GPS。该方案处理器选用ARM9系列中的S3C2440芯片,GPS模块采用全新的sirf3代芯片(REB3571),采用Linux作为嵌入式操作系统。在S3C2440处理器上运行Linux操作系统和相应的应用软件,来控制GPS模块完成接受卫星信号,换算并传递到S3C2440处理器。该方案有效实现了定位功能,具有非常好的实时性,为后面实现GPS功能作了基础。最后,本文对所作的工作做了一个总结,指出存在的不足
5、及改进方法,为后续的研究设计作了指导。图[26]表[11]参[63]关键词:GPS;Linux;内核;嵌入式系统;ARM分类号:TP277;TP368VAbstractVAbstractVAbstractAbstractAlongwiththequickdevelopmentofscienceandtechnology,andtheneedsofpeopletrip,theemergenceoftheGPSisbecomingmoreandmoreimportant.Especiallyforthosewhogooutintheoutside,roadcond
6、itionsandtonotfamiliarwiththepeople,isparticularlyimportant.GPSisanelectronichandhelddevices,itbyacceptingtheheavenofsatellitesignal,willaccepttodatathroughtheconversion,andconcludedthattheequipmentthelatitudeandlongitudeofthesiteandtheinformationanduseittoagraphicalinterfaceinthewa
7、yofdisplayingmaps,userscanthroughthemapconfirmyourposition.Inaddition,thegeneralGPSdataincludesUTCtime,groundspeedof,positioningstate,date,azimuth,signal-to-noiseratioandsoonothercommonlyuseddata.ThispaperstudiesthedesignbasedonembeddedLinuxGPS.TheschemeselectionARM9processorinthese
8、riesS3C2440chip,GPS
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