鲁迅小说中对鲁镇意象的书写

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1、青岛理工大学毕业设计题目：基于单片机的智能小车设计学生姓名：学生学号：201385043院系名称：机电工程系专业班级：指导教师：2016年6月15日毕业设计(论文)任务书专业班级132班姓名下发日期2016年1月3日题目基于单片机的智能小车设计专题STC89C52单片机主要内容及要求主要内容：本系统以设计题目的要求为目的，采用单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动里程和速度，自动寻迹功能。基本要求：1.查阅有关资料（单片机、传感器

2、技术、电机驱动与控制等）。2.熟练掌握单片机开发系统。3.编写和调试各模块源程序。4.根据课题要求，进行软、硬件设计并完成课题的设计功能。主要技术参数主要技术指标：1.设计路程扫描电路，通过A/D转换器把信号输入到单片机中。2.设计电机驱动电路，实现正转、反转及停车。3.设计直流电源电路，通过稳压电路把输入电压稳定在5V。4.单片机外围电路的连接,避免出现虚焊。进度及完成日期3月28日———4月11日查阅相关资料，了解课题研究方向及研究现状。4月12日———4月19日完成开题报告。4月20日———4月2

3、7日完成摘要和目录的撰写。4月28日———5月06日画出设计电路图，对设计图纸进行论证研究。5月07日———5月14日硬件电路设计。5月15日———5月22日编写软件程序。5月23日———6月06日对软硬件进行仿真调试。6月07日———6月15日完成论文，准备毕业答辩。系主任签字日期教研室主任签字日期指导教师签字日期2016.1.82016.1.72016.1.6指导教师评语指导教师:2016年6月15日青岛理工大学毕业设计（论文）评阅意见表设计（论文）题目基于单片机的智能小车设计评价项目评价标准（A级

4、）满分评分ABCDE文献资料利用能力能独立地利用多种方式查阅中外文献；能正确翻译外文资料；能正确有效地利用各种规范、设计手册等。1010987≤6综合运用能力研究方案设计合理；设计方法科学；技术线路先进可行；理论分析和计算正确；动手能力强；能独立完成设计（论文）；能综合运用所学知识发现和解决实际问题；研究结果客观真实。2019－2017－1815－1613－14≤12设计（论文）质量设计（论文）结构严谨；逻辑性强；语言文字表准确流畅；格式、图、表规范；有一定的学术水平或实际价值4037-4032-362

5、8-3125-27≤24创新能力有较强的创新意识；所做工作有较大突破；设计（论文）有独到见解151513-1411-1210≤9工作量工作量饱满；圆满完成了任务书所规定的各项任务。151513-1411-1210≤9总分　是否同意将该设计（论文）提交答辩：是（）否（)具体评阅及修改意见：评阅人：2016年6月16日注：1.请按照A级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中；2.计算出总分。若总分<60分，“设计（论文）质量”<24分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。该设计（论文）

6、须限期修改合格后重新申请答辩。3.评阅意见栏不够可另附页。答辩委员会评语该同学按毕业设计任务书独立完成了全部工作量，对毕业设计相关领域的研究情况有比较深入的了解。能独立查阅相关中英文文献，具备有一定的阅读外文资料的能力，并能从中获取各种信息及相关新知识；论文设计合理、可行的方案。论据正确，计算准确；论文概念清楚，文理通顺，图表规范，结构严谨，结论正确。分析研究方法基本正确，能综合运用专业基础理论、基础知识分析和解决问题。该生能在规定时间内比较流利、清晰地阐述设计的主要内容，能恰当回答与设计有关的问题。从

7、完成设计情况来看，文章具有一定的新意，表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能。达到了机电一体化专业培养目标要求，答辩小组一致同意通过答辩。评定成绩周记说明书(或论文)图纸答辩总评答辩委员会主席签字日期（5%）（65%）（30%）百分制等级制2016.6.172016.6.17青岛理工大学毕业设计摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的

8、智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键词：智能小车；STC89C52单片机；超声