基于西门子plc的免烧砌块成型机控制系统 (2)

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1、助理自动化系统工程师技能测试报告目录1控制目的与要求21.1控制目的21.2控制要求22总体方案设计22.1控制元件选择32.2I/O变量列表312助理自动化系统工程师技能测试报告3.3、控制量列表43硬件设计44软件设计54.1PLC控制程序编写：54.2监控程序编写65安装调试过程75.1PLC程序调试75.2组态调试76测试结果分析87心得体会9基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统1控制目的与要求1.1控制目的根据免烧砌块成型机控制系统要求，设计一控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计

2、算机自动监控。1.2控制要求根据生产的要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和出砖几部分组成。其在生产过程中要求：1）上托板：由下油缸向上运动将底板送到模具的底部，下油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。2）下压头：由上油缸向下运动将压头送到模具的顶部，上油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。12助理自动化系统工程师技能测试报告3）压振：由上油缸继续向下运动将压头从模具的顶部开始直到成型，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。4）脱模：由上油缸继续向下运

3、动将成型砖从模具中顶出，同时由下油缸向下运动回到原位。运动到位有行程开关（或光电开关）检测。5）压头复位：由上油缸向上运动回到原位。运动到位有行程开关（或光电开关）检测。2总体方案设计根据电气控制要求，各生产工序逻辑性较强，其输入和输出均为开关量，控制精度要求较高，可靠性能要好，其主控设备选用西门子的PLC（其型号为CPU224CN），它具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入、输出控制，完全能满足我们的设计要求。其中输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的启动和停止。根据系统要求

4、分析输入量包括光电开关，接近开关，按钮。输入开关量，组太软件与可编程序控制器可以直接通过RS232接口通讯。输出量主要是继电器。鼓掌报警利用组态软件InTouch生成一个动态的、复杂的实时监控报警界面。其总体设计如图2.1所示：输入控制部分西门子S7-200输出控制部分MODBU协议上位机监控页面图2.1免烧砌块成型机控制系统总体设计方案12助理自动化系统工程师技能测试报告2.1控制元件选择表1控制元件的选择序号名称型号规格数量厂商1继电器SSR—D205W6北京灵通2熔断器RT1811施耐德3计数器CTD

5、1施耐德4急停开关XB2BA35C1施耐德5PLC主机S7—2001西门子6组态软件INTOUCH1无7定时器TON8施耐德2.2I/O变量列表表2I/O变量列表序号I地址注释1I0.0启动2I0.1停止3Q0.0打开拖板向上电磁阀4Q0.1启动布料电机5Q0.2启动振动电机6Q0.3打开拖板向下电磁阀7Q0.4打开压头向下电磁阀8Q0.5打开压头向上电磁阀3.3、控制量列表表3控制量列表名称数量电压控制信号功率备注拖板向上电磁阀12204~20mA10W开关信号拖板向下电磁阀12204~20mA10W开关

6、信号压头向上电磁阀12204~20mA10W开关信号压头向下电磁阀12204~20mA10W开关信号布料电机1380V4~20mA1KW开关信号振动电机1380V4~20mA1KW开关信号3硬件设计根据控制要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和上压头几部分组成，其中布料和振动分别用两个电机控制，并且电机的运转有PLC的两个输出端Q0.1，Q0.2，启动。12助理自动化系统工程师技能测试报告由控制量可画出其硬件电路图如图3.1所示：12助理自动化系统工程师技能测试报告图3.2硬件电路图4软

7、件设计4.1PLC控制程序编写：根据系统要求，软件共分为三部分：自动和手动部分。手动部分主要利用手动按纽开关控制各个工序工作，为了防止误操作，相关工序动作实行互锁控制。12助理自动化系统工程师技能测试报告自动程序，只有满足一定条件下，才能运行，即只有底板在下限位，压头在上限位，进料小车在进位。自动程序进行过程中，不需要人工干预，根据设置的时间参数自动完成循环周期。其程序流程图如图3.3所示:(具体程序见附录1)图3.3程序流程图4.2监控程序编写根据组太软件编写的要求，创建监控应用程序工程的一般过程是：绘制

8、图形界面、创建数据库、配置I/O设备并进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。12助理自动化系统工程师技能测试报告根据控制要求，应用InTouch设计控制界面，根据变量的个数画出相应的监控界面。其监控界面如图4.1所示：图4.1监控界面的设计5安装调试过程5.1PLC程序调试把PLC和电脑COM1口的电缆线连接好，把PLC程序下载到PLC中。电击运行、和开始程序状态监控。按下启动按钮I0.0后，Q0.3和Q