基于单片机的直流电动机调速系统设计

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1、目录摘要……………………………………………………………………………………1关键词…………………………………………………………………………………11引言…………………………………………………………………………………22系统设计要求及设计思路…………………………………………………………32.1设计要求…………………………………………………………………………32.2设计思路…………………………………………………………………………32.3PWM的基本原理及实现…………………………………………………………32.3.1PWM的基本原理……………………………………………

2、…………………32.3.2PWM原理的实现………………………………………………………………42.4系统方框图…………………………………………………………………………53硬件电路设计…………………………………………………………………………63.1测速发电机…………………………………………………………………………63.2A/D数模转换电路…………………………………………………………………83.2.1简介……………………………………………………………………………83.2.2引脚图……………………………………………………………………………83.2.3主要特性………

3、………………………………………………………………93.2.4分辨率…………………………………………………………………………93.2.5工作时序………………………………………………………………………93.2.6A/D转换器的其他技术指标…………………………………………………103.3直流电动机驱动电路设计………………………………………………………113.4主电路控制芯片…………………………………………………………………123.5起振电路设计……………………………………………………………………133.6外部输入电路设计………………………………………………………

4、………143.7液晶显示电路……………………………………………………………………143.8电源电路…………………………………………………………………………174软件设计……………………………………………………………………………174.1主程序设计………………………………………………………………………174.2PWM子程序设计………………………………………………………………194.3A/D数模转换子程序设计………………………………………………………194.4数码管显示子程序设计……………………………………………………205结束语………………………………………

5、………………………………………21参考文献………………………………………………………………………………22致谢……………………………………………………………………………………22附录………………………………………………………………………………24附录一：元器件明细表………………………………………………………………24附录二：源程序………………………………………………………………………24基于单片机的直流电机调速系统设计摘要：本论文主要研究了利用51系列单片机在直流电动机转速控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等。直流电动机调速系统是通过控制PWM信号来实

6、现对直流电动机转速的控制。本系统划分为A/D数模转换电路、主控电路、直流电机驱动电路、液晶显示功能电路、按键电路和电源电路等模块，分别对各个单元进行设计，之后在组成整个系统从而实现对直流电机转速的控制。本文是以硬件模块为基础，以C语言进行软件编程，单片机根据程序对PWM信号占空比进行调节，从而控制直流电机电路的输入电压，达到对直流电机的调速、变向等功能。本文所提供的设计方法简单易懂，具有非常实用和值得研究的意义。关键词：单片机；直流电机；PWM原理；TheDesignofDirectCurrentMotorspeedRegulation SystemBas

7、edOnSCMAbstract:Inthisthesis,theuseof51seriesDCmotorspeedcontrolsystem,methodandhardwarestructure.DCmotorspeedcontrolsystemisachievedbycontrollingthePWMsignaltotheDCmotorspeedcontrol.ThepresentsystemisdividedintotheA/Ddigital-to-analogconversioncircuit,controlcircuit,theDCmotordri

8、vecircuit,theliquidcrystaldisplay