异型轨运输系统简介

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1、变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司11变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介做为国内率先生产煤矿井下辅助运输设备的第一家，20余年来，我公司共研制开发了柴油机系列单轨吊、柴油机系列齿轨卡轨车、蓄电池齿轨车、绳牵引系列架空乘人装置（即猴车）、绳牵引系列普通轨卡轨车、绳牵引系列槽钢轨卡轨车等多种煤矿井下辅助运输设备。钢丝绳绳牵引系列卡轨车，作为我公司重要产品之一，自投放市场以来，深受用户好评。其中槽钢轨道卡轨车陆续出口国外多套，十余年来一直在使用中。但是，现有的卡轨车轨道，非普通轨即槽钢轨，利用普通轨做轨道的卡轨车，没有实现真正意义上的安全运输，考虑到安全问题，用户

2、在运输大型设备时，往往采取较低的速度，因而运输效率低下。而槽钢轨道卡轨车，安全可靠，但造价较高，且不能与煤矿井下现有普通轨道接轨，井下物料的转载不易解决，槽钢轨卡轨车同样存在着运输效率问题。伴随着煤矿现代化的快速发展，综采设备、掩护支架等越来越向趋向大型化，如何安全、高效地将设备、人员等运送到工作面，是辅助运输设备必须解决的课题。为适应煤矿辅助运输的需要，我们经认真细致的调研、论证，结合国外类似产品和我们多年开发卡轨车的经验，最新推出了变频控制绳牵引异型轨卡轨车。该产品的问世，为煤矿用户提供了一个理想的选择。变频控制绳牵引异型轨卡轨车，主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。动力站又主要由牵引

3、绞车、双绳紧绳器、制动液压泵站、紧绳液压泵站、电气系统等组成。我公司研制开发的异型轨，结构示意见附图。异型轨及采用异型轨所铺设的轨道，主要有以下特点：1运轨头与轨底与普通38kg/m轨相同，可根据用户需要任意割制成不同长度，该轨道采用单侧鱼尾板连接，可适用于水泥轨枕的铺设；2该轨焊接性能好，可制成梯子轨，便于各种条件巷道的快速铺设；311使用寿命长。由于该种轨道做了一定的加强处理，因而更加耐磨，更适应于重载车辆运行；4运行安全可靠。该种轨道由于采用了特殊的结构型式，各种车辆可方便地布置防止掉道、翻车的卡轨轮系，此外，依据该新型轨道而设计的防止溜车用安全制动车，制动力更大，卡轨更可靠，因而运输更

4、加安全。5运输效率高。在该轨道上运行的各种车辆，由于设置了安全可靠的防止掉道、翻车的卡轨轮系，因而车辆可以以较高的速度运行。此外，该种轨道上运行的载重车辆，不需要转载，便可直接接入煤矿井下现有的普通轨道上运行。由于采用了异型轨道系统，各种车辆设置了防止掉道、翻车的卡轨轮系，这为卡轨车通过变频控制器控制电机转速，进而实现在一定的速度范围内快速运行提供了可能。变频控制的最主要优势是可以实现卡轨车运行时，根据牵引力的大小，可无极调速。变频控制可实现软启动、软停车。其运行控制由可编程控制器（PLC）完成，可实现卡轨车远控、半自动、手动、检修的运行方式的控制，及卡轨车机械、液压、电气等方面的故障检测、报

5、警、保护功能。并配有10.4英寸触摸屏，可对电压、电流、速度、频率、位置、沿途各种保护和故障进行显示。从而保证列车运行平稳，操纵方便、安全,可靠。该机采用自动换向变频技术，四象限运行。当电动机减速制动时，输入电流相位与电压相位相反，将电动机再生能量反馈到电网，实现电动机的能量再生制动。控制系统与巷道泄漏电缆无线通信系统的桥接，实现了跟车员无线急停控制和打点信号的传送。配套运行车辆中的牵引车、制动车、和人车，均设有卡轨轮系，以防车辆掉道、翻车。牵引车配有储绳卷筒，可收放牵引钢丝绳，以满足运输距离的变化。安全制动车具有手动及超速制动功能，在断绳及其它紧急情况下可使运行车辆紧急停车。111卡轨车运输

6、巷道所需基本条件a)车辆与巷道侧壁间隙≥0.5mb)两车辆错车间隙≥0.3mc)人行道宽度≥1md)车顶部的有效空间≥0.5m（包括运载的货物）e)单轨巷道最小宽度≥2.7mf)巷道高度由运输货物高度而定g)水平弯道及道岔应铺设在平道上h)卡轨车轨道必须铺设在坚实的底板上2KSD130J型变频控制绳牵引异型轨卡轨车主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。2.1卡轨车基本参数卡轨车基本参数如下表：序号参数名称单位数值备注1最大牵引力kN902牵引速度m/s0～2.4无级变速3停车闸制动力kN≥1954安全闸制动力kN≥1305轨道型式SMJ160异型轨道6垂直转弯半径m≥157牵引钢丝绳直径mm

7、288主绳轮直径mm19009副绳轮直径mm164010制动车制动力kN≥13511制动车制动速度m/s312液压紧绳器（紧绳量）m≤1013主电机功率kW250电压V660/114014变频控制器功率kW315四象限变频器电压V660112.2动力站构成动力站主要由牵引绞车、制动液压泵站、双绳紧绳器、紧绳液压泵站、电气系统等组成。2.2.1牵引绞车牵引绞车主要由主电动机、制动器、减速器、主绳轮、