基于视频检测的行人交通参数提取研究硕士学位论文

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1、硕士学位论文基于视频检测的行人交通参数提取技术研究ExtractionTechnologyofPedestrianTrafficParametersBasedonVideoDetection学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权

2、说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中图分类号：学校代码：10004UDC：密级：公开北京交通大学学位论文基于视频检测的行人交通参数提取技术研究ExtractionTechnologyofPedestrianTrafficParametersBasedonVideoDetection作者姓名：学号：导师姓名：职称：学位类别：工学学位级别：硕士学科专业：交通运输规划与管理研究方向：城市交通规划与管理北京交通大学2021年6月63北京交通大学硕士学位论文ABSTRACT中文摘

3、要摘要：目前交通监控的主要方式是两种：人工观察；摄像机记录，人工统计。这两种方式都需要投入大量的人力和物力资源，并且人工统计的准确性有限，可能会出现疏漏，对异常情况不能及时做出反应。为此需要建立一种不需人工干预、或者只需要很少人工操作的智能交通管理系统，通过安装在固定位置的摄像机拍摄视频，实现对目标的定位、识别和跟踪及交通参数的提取和分析，并在此基础上进一步实现目标（例如行人、车辆等）行为的分析与判断。目前，针对车辆的目标检测、跟踪、识别研究已经比较成熟，但针对行人的目标检测、跟踪、识别研究则相对滞后

4、，而且具体情况异常复杂，例如行人为非刚体，在视频中的面积小，行动较为随机，速度并不连贯，而且行人之间的间距有可能较小，这些都给相关技术造成了很大的挑战。本文对上述难点进行了研究，通过提取交叉口的行人流量、速度、步行方向等参数，给行人的交通管理与控制以及仿真系统模拟现实提供基础数据。本文的主要研究内容包括：（1）分析了智能交通监控视频中的降质因素，并研究了各种噪声的数学模型，针对交通视频中最常见的椒盐噪声和高斯噪声实现了经典滤波算法的去噪，并设计了一种改进算法，将加入图像像素点是否为噪声的判决预处理，只

5、针对可能为噪声点的区域进行去噪，而对于非噪声点不进行去噪，更好地保持了图像的细节信息。（2）对于行人检测和识别问题，针对各种具体难点设计了具体的解决方案和步骤。比较了常用目标检测算法，并根据交叉口智能交通监控视频的特点选用了合适的行人检测算法。由于检测算法可能造成区域的不完整和空洞，采用形态学操作对行人目标区域的断裂区域实现连接，并对目标区域内的空洞进行填充。对可能存在噪声的区域采用区域面积统计的方法计算面积，并去除小面积的噪声斑块。对阴影采用几何形状的方法予以去除。对交叉路口复杂环境中的各种运动目标

6、进行建模，并总结了行人目标的特点，实现了基于视频检测的行人目标识别。（3）实现了交通视频中交叉口行人目标的跟踪。通过对摄像机视场的标定，完成了摄像机空间拍摄的视频数字图像中的坐标到实际物理世界空间坐标系的映射换算，提取了包括行人目标的质心、位移、速度、加速度和流量等交通参数，为仿真系统模拟现实提供实际状况提供了翔实的基础数据。综上所述，本文的研究成果能够为仿真系统模拟现实提供实际状况，并分析所在路口的交通状况，为交通管理与控制提供依据。关键词：交通参数提取；行人检测；行人识别；行人跟踪；视场标定63北

7、京交通大学硕士学位论文ABSTRACTABSTRACTABSTRACT:Currently,mostmonitoringoftrafficsceneismainlyachievedthroughmanualsupervisorycontrolorartificialobservationofvideoaftertheevent.Thesemethodsneedalotofmanpower,materialresources;furthermore,omissionsmayoccurabnormalsi

8、tuationscan’tberespondedduetothelimitationofhuman'senergyandattention.Thusthereisneedtoestablishintelligenttrafficmanagementsystemthatiswithouthumaninterventionorrequiresverylittlemanualoperation.Inthesystem,installingcamerasaref