回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计大学毕设论文.doc

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1、摘要回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用SolidWorksmotion模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。关键字:回转型;可调节式;盘类形状零件;上下料仓;传动装置;仿真Ab

2、stractRotaryadjustableupanddowntransportationbunkerofplateshapepartiswidelyusedinthenowlargeandmedium-sizedfactoryautomation,itisusuallyassociatedwithmechanicalplantpalmwith,partshandling,rotatingmaterial,grasping,cuttingaseriesofautomatedoperation,notonlyeliminatestheneed

3、toforceoperationiscumbersome,butalsoimprovetheproductionefficiency,torealizethebenefitmaximizationofproduction.Rotarytypeadjustablediscshapepartsbinapplicationisespeciallyimportant,soforthetransmissiondevice,adjustingpalletdesignistheemphasisanddifficulty,thisisthedesignof

4、thekeysolution.Inaddition,afterthedesigniscompleted,theuseofmotionSolidWorksmoduletocarryoutthekinematicssimulation,checkingtheselectedstandardpartsandthedesignofthecomponentstomeettheproductionrequirements.Keywords:Rotarytype；Adjustabletype;Disctype;Upperandlowershapepart

5、sbin；Transmissiondevice；Simulation目录第一章前言11.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述11.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用11.2.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成21.2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用3第二章回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计52.1回转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求52.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计52.3回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择62.3.1回转型可调节式盘类

6、零件上下料仓电机额定转速选择62.3.2回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择72.4回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择92.5回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计92.5.1蜗轮减速器的选型92.5.2齿轮级设计10第三章回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计143.1上下传感器装置的结构设计结构143.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计14第四章solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配164.1solidworks软件建模与装配概述164.1.1建模1

7、64.1.2装配164.2运用SolidWorks软件进行零件设计174.3运用SolidWorks软件进行零件装配22第五章结论26致谢27参考文献28沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章前言第一章前言1.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述在自动化加工，装配生产线中,能主动实现将工件向加工或装置机器供应并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动送料装置是实现毛坯加工位置的自动选择，准确定位、夹紧和取下零件的加工必须是功能的总和。 统计显示，在加工和装配过程中，零部件供应，进料，进料，加工过程的成本约占总成本的三分之一，约占劳动力总数

8、的三分之二以上的劳动时间，这些过程中发生的事故多。在现今产业发达国家，自动上下料装置在各种制造业中随处可见，加工过程的自动化不单单大大提高了生产率，把人们从沉重的劳动中摆脱出来，