矿井运煤机任务书

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1、毕业设计（论文）任务书题目：矿井运煤机控制系统设计姓名学院专业班级学号指导老师职称教授教研室主任一、基本任务及要求：本设计以PLC为控制器，运煤机机械手为控制对象，实现对运煤机挖掘和运输的控制。基本任务及要求：1、分析运煤机的工作原理与工艺过程，制定控制方案2、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。3、设计PLC的硬件接线电路、电气电路图。4、进行电磁阀等元器件的选择，制定元器件明细表与I/O分配表，设计控制过程顺序功能图及PLC程序，调试通过多种工作方式程序。5．按要求完成文献综述、开题报告及1.5～2万字毕业论文的撰写。二、进度安

2、排及完成时间：1．2012年2月19日，毕业设计开始，布置设计任务；2．2月19日~3月17日，查阅资料，撰写文献综述和开题报告；3．3月18日，上交文献综述、开题报告；4．3月18日~4月15日，继续收集整理资料，确定毕业设计方案，开展毕业设计；5．4月中，毕业设计中期检查；6．4月15日~5月24日，进行软件硬件设计，程序调试、图纸绘制等；7．5月24日~5月30日，撰写毕业设计论文，交导师初阅；8．5月30日~6月7日，按格式和要求修改毕业论文，装订成册，交导师评阅；9．6月7日~6月12日，毕业设计答辩；毕业设计（论文）任务书题目：矿井运煤机机液系统设计姓

3、名学院专业班级学号指导老师黄菊生何利军职称教授教研室主任一、基本任务及要求：本课题要求设计运煤机机身、运煤机机械手的机械部分和液压部分，并进行校核。基本任务及要求：1、分析运煤机的工作原理，制定机械和液压驱动设计方案2、运煤机机身设计，尺寸根据矿井空间大小确定。3、机械手臂设计，液压系统设计，负荷按一产100-150kg确定。4、运煤机三维造型和动作仿真，机械手强度校核。5．按要求完成文献综述、开题报告及1.5～2万字毕业论文的撰写。二、进度安排及完成时间：1．2012年2月19日，毕业设计开始，布置设计任务；2．2月19日~3月17日，查阅资料，撰写文献综述和开

4、题报告；3．3月18日，上交文献综述、开题报告；4．3月18日~4月15日，继续收集整理资料，确定毕业设计方案，开展毕业设计；5．4月中，毕业设计中期检查；6．4月15日~5月24日，进行软件硬件设计，程序调试、图纸绘制等；7．5月24日~5月30日，撰写毕业设计论文，交导师初阅；8．5月30日~6月7日，按格式和要求修改毕业论文，装订成册，交导师评阅；9．6月7日~6月12日，毕业设计答辩；