自编三菱plc通讯协议

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1、FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1.1常用的通讯方法§1.2计算机与FX-PLC通讯结构2、通信格式§2.1通讯基本格式§2.2PLC相关通讯寄存器标志§2.3通讯格式详解§2.4举例3、通讯过程§3.1基本知识§3.2专用通讯协议框图§3.3专用通讯控制命令4、附录ASCII码表1、基本通讯方法§1.1常用通讯方法FX系列PLC支持5种通讯方法1)计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网，采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包

2、括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2)N网络：可以将8台PLC构成网络，无需协议，自成网络。3)并联：可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。4)PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5)通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。§1.2计算机链接通讯结构RS232CFX-485RC-IFFX1N-485-BDPLCPLCPLC计算机………1216上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基

3、本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表：通讯接口：FXON-485ADP/FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。通讯距离：FX1N-485BD50M，选其它某些件，最远500M。从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选PLC类型：FX2N，FX2N

4、C，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。由PLC→计算机通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间×3+计算机空等待时间由计算机→PLC通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式§2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格

5、式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。§2.2PLC相关的通讯标志专用辅助继电器描述M8126全局标志M8127通讯请求握手信号M8128出错标志M8129通讯请求切换专用数据寄存器描述D8120通讯格式D8121从站号（最多16个）D8127交换数据的首地址D8128交换数据量D8129网络通讯超时时间确认值§2.3通讯格式详解（D8120）位号含义描述bo数据长度0：7位1：8位b2b1校验方式00：不用01：奇校验

6、11：偶校验b3停止位0：1位1：2位b7b6b5b4波特率0001：3000111：48000100：6001000：96000101：12001001：192000110：2400b80：不用注：无协议通讯专用b90：不用同上b12b11b10通讯接口000：RS485（RS422）接口010：RS232C接口b13求和检查0：不加求和码1：自动加上求和码b14协议0：无协议通讯1：专用通讯协议b15协议格式0：格式11：格式4§2.4举例M8002[MOVH4086D8120]D8120=[01000000100001

7、10]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口RS485求和检查不用协议专用协议协议格式格式13、通讯过程§3.1基本知识通讯控制码：计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计算机与PLC之间交流的语言，常用的通讯控制码如下：控制码符号控制码代码描述STX02H数据开始ETX03H数据结束EOT04H传送结束ENQ05H请求通讯联络ACK06H响应通讯联络LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NAK15H不响应§3.2专用通讯协议框图1)计算机从PLC读数据数据ACKKK数据ENQ计算机数据STXPL

8、C其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给PLC，相关PLC获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC，已经获得数据，结束本次通讯。ENQ数据ACK2)计算机写数据到PLC中数据计算机1)专用通讯协议的