3.各类圆柱面加工

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1、3.1.2ZX坐标平面内的G02/G03圆弧插补式加工(Y0→Y+)O0312S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1312X50Y-20Z-10A10B3C30I150J0H0.5M40调用宏程序M30自变量赋值#1=（A）圆柱面的圆弧半径#2=(B)球头铣刀半径#3=（C）圆柱面起始角度#4=(I)圆柱面终止角度#5=（J）Y坐标（绝对值）设为自变量，赋初始值为0#11=（H）Y坐标每次递增量（绝对值），因粗、精加工工艺而异#13=（M）Y方向上圆柱面的长度（绝对值）#24=（X）宏程序编程原点在工件坐标系G54中的X

2、坐标#25=（Y）宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Y坐标#26=(Z)宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Z坐标O01312G52X#25Y#25Z#26在圆柱面中心处建立局部坐标系G00X0Y0Z[#1+30]定位至圆柱面中心上方安全高度#12=#1+#2球刀中心与圆弧中心连线的距离#12（常量）#6=#12*COS[#3]起始点刀心的X坐标值12#7=#12*SIN[#3]起始点刀心的Z坐标值(绝对值)#8=#12*COS[#4]终止点刀心对应的X坐标值#9=#12*SIN[#4]终止点刀心对应的Z坐标值（绝对值）X#6定位至

3、起始点上方Z[#1+1]移动到圆柱面最上方1.0处G01Z[#7-#2]F200进给至起始点WHILE[#5LT#13]DO1#5小于#13#5=#5+#11Y坐标即变量#5递增#11G01Y#5F1000Y坐标向正方向G01移动#11G18G02X#8Z[#9-#2]R#12起始点G02运动之终止点（刀心轨迹）#5=#5+#11Y坐标即变量#5递增#11G01Y#5F1000Y坐标向正向G01移动#11G18G03X#6Z[#7-#2]R#12终止点G03运动至起始点（刀心轨迹）END1G00Z[#1+30]提刀至安全高度G52X0

4、Y0Z0恢复G54原点M99注：1、如果#3=0，#4=90，即对应于右侧的标准1/4凸圆柱面；如果#3=90，#4=180，即对应于左侧的1/4凸圆柱面；如果#3=0，#4=180，即对应于标准1/2凸圆柱面。2、因为采用圆周上双向往复运动，上述程序更适合于精加工。3、上述程序中采用Y0→Y-推进，只需把宏程序中的“#5=#5+#11”改为“#5=#5-#11”即可。4、如果在Y方向上的运动右严格的长度限制，由于每次循环需在Y方向移动两个#11的距离，因此最保险的方法是在确定#11的值时，应使#13能够被2*#11所整除。3.1.3

5、YZ坐标平面内的G02/G03圆弧插补式加工（X0→X+）12O0313S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1313X50Y-20Z-10A10B3C30I150J0H0.5M40调用宏程序M30自变量赋值#1=（A）圆柱面的圆弧半径#2=(B)球头铣刀半径#3=（C）圆柱面起始角度#4=(I)圆柱面终止角度#5=（J）X坐标（绝对值）设为自变量，赋初始值为0#11=（H）X坐标每次递增量（绝对值），因粗、精加工工艺而异#13=（M）X方向上圆柱面的长度（绝对值）#24=（X）宏程序编程原点在工件坐标系G54中的X坐标#

6、25=（Y）宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Y坐标#26=(Z)宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Z坐标O01312G52X#25Y#25Z#26在圆柱面中心处建立局部坐标系G00X0Y0Z[#1+30]定位至圆柱面中心上方安全高度#12=#1+#2球刀中心与圆弧中心连线的距离#12（常量）#6=#12*COS[#3]起始点刀心的Y坐标值#7=#12*SIN[#3]起始点刀心的Z坐标值(绝对值)#8=#12*COS[#4]终止点刀心对应的Y坐标值#9=#12*SIN[#4]终止点刀心对应的Z坐标值（绝对值）Y#6定位至起始点上方

7、Z[#1+1]移动到圆柱面最上方1.0处G01Z[#7-#2]F200进给至起始点WHILE[#5LT#13]DO1#5小于#13#5=#5+#11X坐标即变量#5递增#11G01X#5F1000X坐标向正方向G01移动#11G19G03Y#8Z[#9-#2]R#12起始点G02运动之终止点（刀心轨迹）#5=#5+#11X坐标即变量#5递增#11G01XY#5F1000X坐标向正向G01移动#11G18G02Y#6Z[#7-#2]R#12终止点G03运动至起始点（刀心轨迹）END1G00Z[#1+30]提刀至安全高度G52X0Y0Z0

8、恢复G54原点M99注：1、如果#3=0，#4=90，即对应于后侧（靠近机床立柱）的标准1/4凸圆柱面；如果#3=90，#4=180，即对应于前侧（靠近操作者）的1/4凸圆柱面；如果#3=0，#4=180，即对应于标准1