自动控制原理 ( 第3次 )

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1、第3次作业一、填空题（本大题共50分，共10小题，每小题5分）1.基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为______控制系统2.按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为：______、______。3.出射角指根轨迹在______与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在______的切线与正实轴的夹角。4.控制系统的三个基本要求是：______、______、______。5.频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为______。6.机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用______、______和______三个要素

2、来描述。7.稳态误差的定义式为______。8.拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足______条件。9.系统的稳态性能主要取决于系统的型次和______，系统的瞬态性能主要取决于系统的______。10.正反馈系统根轨迹幅值方程与负反馈系统一致，而相角方程为______，根轨迹渐近线与实轴的夹角为______。二、综合题（本大题共50分，共5小题，每小题10分）1.设单位反馈系统的开环传递函数为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.Ima

3、geGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)求该系统的单位脉冲响应。2.已知单位反馈系统的开环传递函数为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCo

4、verPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)，计算系统的com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnail

5、Path+@""+textbookUrl,100)和com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)3.一最小相位系统开环传递函数为G（s），其伯德图如下，（1）请在图中标出幅值穿越频率

6、com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)，相位穿越频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationH

7、elper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+textbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)，相位裕度com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath+@""+tex

8、tbookUrl,ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath+@""+textbookUrl,100)，幅值裕度com._5any.Framewo